[参考译文] MCF8316C-Q1：关于 MCF8316基本用法的一些问题

您好、Alex、

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 MCF8316C-Q1的 I2C 地址(目标 ID)是什么？ 除了示例中的0x60、我在数据表中没有看到直接的描述。 0x60是它的唯一目标 ID 吗？

[Venkatadri S]默认目标地址为0x1。 在 motor studio 中、您可以选择查找地址、请使用该地址来检查器件地址。 开箱即用地址将为0x1、用户可以在 DEVICE_CONFIG1 (I2C_TARGET_ADDR)中永久更改该地址。

2.在我们的产品中、必须在限定的时间内(如3秒)完成特定的转速范围、目标转速大约为600RPM。 这个目标速度是否足以生成足够的 BEMF 以供 MCF8316识别？ (可在下面看到性能曲线)

[Venkatadri S] BEMF 足够强大、能够以此速度运行此电机。 电机的极对是什么？

我手头有 MCF8316AEVM。 对于软件 Motor Studio (ver：0.1.18)、应该为"谐振峰值电流"和"最大速度"设置什么值？

[Venkatadri S]堵转电流为0.8A、最大功率时的额定扭矩为0.442A、我们可以选择0.5A、这是针对闭环电流的。  必须为不同状态设置电流限制。 闭环状态、开环状态(Motor_Startup 1->O_ILIMIT)。 除了该电流阈值的故障检测逻辑之外,其中将设置电流阈值,超过该阈值,器件将停止驱动电机。

3.(1)我们的目标速度约为600RPM、应大于额定扭矩、对应的电流应大于 额定峰值相电 流。 应选择哪个点将其电流值设置为" 额定峰值电流"？ 假设选择了电机额定扭矩下的电流、我们是否可以  在电流受到额定电流限制的情况下实现600RPM 的目标速度？

[Venkatadri S]当电机以启动状态->开环->闭环启动时、当电机转速增加的绕组电流由于相位上的反电动势而减小时、在开环设置的电流限制不应超过额定限值。 闭环电流限制(通过 FAULT_CONFIG1设置 ILIMIT)仅用于确保扭矩不超过该阈值、器件将运行两个环路1)电流环路、这是内部环路、也称为扭矩环路、用于调节以设置扭矩2)速度环路、它是外部环路调节以设置速度。 根据施加的电压、电机转速可以提供的最大相电流。 即使我们将 ILIMIT 配置为较高的值 并且施加的电压不够、器件也无法提供所配置的电流限制。

3.(2)最大速度

此参数应该设置为目标速度600RPM 还是空载速度2100RPM？  

[Venkatadri]空载速度、仍可根据具体情况选择合适的量程。

与 MPET 相关

(1) 对于来自同一 电机供应商的同一类型电机、MPET 结果是否相同？ 我是否需要为每个电机执行 MPET？

[Venkatadri S]如果同一型号电机来自同一供应商、MPET 值将是相似的。 使用可以利用 MPET 来校准您的设计、无需每次或每个电机都运行。 可以使用校准或现场测试 MPET

(2) SPD_LOOP_KP/SPD_LOOP_KI 是否恒定？ 如果我在无负载的电机上运行 MPET、 SPD_LOOP_KP/SPD_LOOP_KI 是否可以从该运行中获得 用于 有负载电机的该运行？

[Venkatadri S]这两个系数是比例环路和积分环路的系数。 需要根据实际或关闭的负载条件调整速度环路。 许多空载电机都无法找到 Kp、Ki、因为即使对于小电流电机、也可以全速运行。 MPET 需要提取装置详细信息、因此建议在负载条件下进行测试。  

我们将使用另一个 MCU 通过 I2C 与 MCF8316Q-Q1通信、因此我们无法直接使用 用于 MCF8316AEVM 的 MSP430FR2355-GUI-firmware。 向如此多的寄存器写入特殊值似乎既复杂又琐碎。 是否有一些简单的方法可以 在另一个 MCU 上配置 MCF8316Q-Q1？

[Venkatadri S]器件具有24个字的调优参数、用户可以最终确定调优寄存器并在生产时将值刻录到器件的 EEPROM 中、对于常规操作、只能在外部 MCU 中包含速度命令、状态读取。 此外、您可能需要对所有调优文件进行字段更新、如果存在字段更新/服务需求、那么 MCU 应该能够更新/读取所有24个字。

在 DRV8889步进电机驱动器中、我们实施了加速和减速策略以实现平稳启动和停止。 是否需要 在 MCF8316上实施加速和减速策略？ 或者我们只能设置目标速度。

[Venkatadri S]我们也可以在此设备中配置加速、减速。 加速可用于开环启动、闭环加速、闭环减速、基于抗电压的减速以避免电压浪涌、主动减速功能可在应用需要更快减速时高于电压浪涌  

谢谢、此致、

Venkatadri S.