[参考译文] MCF8316C-Q1：关于 MCF8316基本用法的一些问题

您好、Alex、

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 MCF8316C-Q1的 I2C 地址(目标 ID)是什么？ 除了示例中的0x60、我在数据表中没有看到直接的描述。 0x60是它的唯一目标 ID 吗？

[Venkatadri S]默认目标地址为0x1。 在 motor studio 中、您可以选择查找地址、请使用该地址来检查器件地址。 开箱即用地址将为0x1、用户可以在 DEVICE_CONFIG1 (I2C_TARGET_ADDR)中永久更改该地址。

2.在我们的产品中、必须在限定的时间内(如3秒)完成特定的转速范围、目标转速大约为600RPM。 这个目标速度是否足以生成足够的 BEMF 以供 MCF8316识别？ (可在下面看到性能曲线)

[Venkatadri S] BEMF 足够强大、能够以此速度运行此电机。 电机的极对是什么？

我手头有 MCF8316AEVM。 对于软件 Motor Studio (ver：0.1.18)、应该为"谐振峰值电流"和"最大速度"设置什么值？

[Venkatadri S]堵转电流为0.8A、最大功率时的额定扭矩为0.442A、我们可以选择0.5A、这是针对闭环电流的。  必须为不同状态设置电流限制。 闭环状态、开环状态(Motor_Startup 1->O_ILIMIT)。 除了该电流阈值的故障检测逻辑之外,其中将设置电流阈值,超过该阈值,器件将停止驱动电机。

3.(1)我们的目标速度约为600RPM、应大于额定扭矩、对应的电流应大于 额定峰值相电 流。 应选择哪个点将其电流值设置为" 额定峰值电流"？ 假设选择了电机额定扭矩下的电流、我们是否可以  在电流受到额定电流限制的情况下实现600RPM 的目标速度？

[Venkatadri S]当电机以启动状态->开环->闭环启动时、当电机转速增加的绕组电流由于相位上的反电动势而减小时、在开环设置的电流限制不应超过额定限值。 闭环电流限制(通过 FAULT_CONFIG1设置 ILIMIT)仅用于确保扭矩不超过该阈值、器件将运行两个环路1)电流环路、这是内部环路、也称为扭矩环路、用于调节以设置扭矩2)速度环路、它是外部环路调节以设置速度。 根据施加的电压、电机转速可以提供的最大相电流。 即使我们将 ILIMIT 配置为较高的值 并且施加的电压不够、器件也无法提供所配置的电流限制。

3.(2)最大速度

此参数应该设置为目标速度600RPM 还是空载速度2100RPM？  

[Venkatadri]空载速度、仍可根据具体情况选择合适的量程。

与 MPET 相关

(1) 对于来自同一 电机供应商的同一类型电机、MPET 结果是否相同？ 我是否需要为每个电机执行 MPET？

[Venkatadri S]如果同一型号电机来自同一供应商、MPET 值将是相似的。 使用可以利用 MPET 来校准您的设计、无需每次或每个电机都运行。 可以使用校准或现场测试 MPET

(2) SPD_LOOP_KP/SPD_LOOP_KI 是否恒定？ 如果我在无负载的电机上运行 MPET、 SPD_LOOP_KP/SPD_LOOP_KI 是否可以从该运行中获得 用于 有负载电机的该运行？

[Venkatadri S]这两个系数是比例环路和积分环路的系数。 需要根据实际或关闭的负载条件调整速度环路。 许多空载电机都无法找到 Kp、Ki、因为即使对于小电流电机、也可以全速运行。 MPET 需要提取装置详细信息、因此建议在负载条件下进行测试。  

我们将使用另一个 MCU 通过 I2C 与 MCF8316Q-Q1通信、因此我们无法直接使用 用于 MCF8316AEVM 的 MSP430FR2355-GUI-firmware。 向如此多的寄存器写入特殊值似乎既复杂又琐碎。 是否有一些简单的方法可以 在另一个 MCU 上配置 MCF8316Q-Q1？

[Venkatadri S]器件具有24个字的调优参数、用户可以最终确定调优寄存器并在生产时将值刻录到器件的 EEPROM 中、对于常规操作、只能在外部 MCU 中包含速度命令、状态读取。 此外、您可能需要对所有调优文件进行字段更新、如果存在字段更新/服务需求、那么 MCU 应该能够更新/读取所有24个字。

在 DRV8889步进电机驱动器中、我们实施了加速和减速策略以实现平稳启动和停止。 是否需要 在 MCF8316上实施加速和减速策略？ 或者我们只能设置目标速度。

[Venkatadri S]我们也可以在此设备中配置加速、减速。 加速可用于开环启动、闭环加速、闭环减速、基于抗电压的减速以避免电压浪涌、主动减速功能可在应用需要更快减速时高于电压浪涌  

谢谢、此致、

Venkatadri S.

尊敬的  Venkatadri：

非常感谢您的详细、清晰的解释！

2.

[报价 userid="84961" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1384246/mcf8316c-q1-some-questions-for-basic-usage-of-mcf8316/5293303 #5293303"]电机的极对是什么？

此 电机极 数为12、那么电机极对数为6。

3 (1)。

user5737036 说：

开环设置的电流限值不应超过额定限值、当电机转速增大时、由于相位上的 BEMF 建立而导致绕组电流减小

好的、那么开环的限值应设置为小于0.442A、对吧？

user5737036 说：

根据施加的电压和电机转速可提供的最大相电流。 即使我们将 ILIMIT 配置为较高的值 并且施加的电压不足、器件也无法提供配置的电流限制。

此电机的额定电压为12V、我们将会将此12V 施加到电机上。 如果 按照您的建议选择0.5A 作为闭环电流的限值、我们可以获得 Tartget 速度600RPM (电流为0.6A)、对吧？ 或者 、我应该将  闭环电流限制设置为0.6A、以获得所需的扭矩？

6.

user5737036 说：

我们也可以在此设备上配置加速、减速。

好的、明白了。 另一个问题是 我们必须在有限的时间内(例如3秒)完成特定范围、是否可以将加速和减速时间配置为固定值？ 或者、我是否必须调整相关参数并测量总运行时间以接近目标3秒？

谢谢！

Alex