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我想使用 TMS320F28377D 转 SPI 与 DRV8353RS 进行通信。
但是、在 SPI 通信中、Tx 正常工作、但 Rx 数据冻结在0xFFFF、数据没有改变。
如果你能给我一个关于这种现象的答案、我将不胜感激。 下面是编写的代码。
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void SetupSpia (void)｛
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR8.bit.SPI_A = 1U；
EDIS；
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0U；
SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0U；
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 15u；
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK = 0U；
SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1U；
SpiaRegs.SPICTL.bit.talk = 1u；
SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA = 1U；
SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0u；
SpiaRegs.SPICTL.bit.OVERRUNINTENA = 0U；
SpiaRegs.SPIBRR.all = 0x0009U；
SpiaRegs.SPIFFTX.bit.SPIRST = 1；
SpiaRegs.SPIFFTX.bit.SPIFFENA = 0；
SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFIFO = 0；
SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFST = 0；
SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFINT = 0；
SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1；
SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFIENA = 0；
SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFIL = 0；
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFOVF = 0；
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFOVFCLR = 1；
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1；
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST = 0；
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINT = 0；
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1；
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFIENA = 0；
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFIL = 0；
SpicRegs.SPIFFCT.all = 0U；
SpiaRegs.SPIPRI.bit.free = 1；
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1U；
}
void spi_comm (void)
｛
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO57 = 1；
while (SpiaRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_flag！= 0)｛
//等待
}
SpiaRegs。 SPITXBUF = 0x8800；
//等待接收到数据
while (SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag = 0)｛
}
SPI_DATA_Rx = SpiaRegs。 SPIRXBUF；
while (SpiaRegs.SPISTS.bit.overrid_flag = 1)｛
SpiaRegs.SPISTS.bit.overrid_flag = 1；
}
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO57 = 1；
}
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连接 CCS 屏幕和原理图。 希望你度过美好的一天。
e2e.ti.com/.../TMS320F28377D.pdf
