[参考译文] DRV8832：应用问题。

尊敬的 Reed：

这是有刷直流(BDC)电机的预期行为。 当电机未运行时、反电动势(BEMF)为0、初始电流将接近 VMOTOR、将电机上的电压除以绕组直流电阻。 一旦电机旋转、BEMF 就会启动并减小电流、最终稳定在一个基于电机达到稳定状态速度的值。  

通常、这不应给电池带来太多负载。 增大大容量电容器 C7容值可以减小此启动浪涌电流期间的电池应力(如果需要考虑这一点)。  

话虽如此。 缓解初始浪涌电流的一种方法是通过将 VSET 从 启动电压缓慢增加到目标电压来实现电机的软启动。 这可能需要外部 DAC 类型控制来改变 VSET、这可能是一种复杂的方法。  您可能必须对斜升速率进行实验、以确保电机以足够的扭矩启动应用。

此致、Murugavel