工具与软件：
我们在应用中使用 DRV8705SQRHBRQ1电机驱动器。 我们已经查看了您的原理图和布局、并且电路板正常工作。 但是、在测试期间、我们的电路板会烧毁、无法通电。 调试后、我们发现 U18驱动器 IC 的 VREF 引脚(引脚16)与地短路(请参见附加原理图)。
我们使用新的 DRV8705S 替换电机驱动器、对电路板进行了返工。 现在、电路板成功加电、但是我们在驱动程序初始化过程中遇到一个错误。 该错误消息如下所示："CONFIG IC_CTRL READ WRITE STAGE：4400、READ：E486"。 有关详细信息、请参阅随附的图片。
您能帮助我们解决此错误吗？ 此外、什么可能导致上述错误？
如需更多信息、请联系我们。
e2e.ti.com/.../1884.DRV8705S_5F00_Schematic.pdf
嗨、Sonali、
错误消息如下："config IC_CTRL read write stage: 4400, read：E486"
看起来像通信错误。 如果我解码的是正确的、这意味着他们尝试 从 IC_CTRL 寄存器中读取、并获得了故障信号和欠压信号、还有 EN_DRV=1。
欠压警告肯定是您的程序引发的警告。
这可能是由 PVDD 欠压或 VCP 欠压引起的-读取 IC_STAT_2寄存器将告诉您哪一个。
在该警告与先前损坏的器件之间、我将研究您的逻辑电源、并确保其行为符合规格。
此致！
Jacob
你好、Jacob、
感谢您的快速响应。
我们已解决先前的错误、但现在收到以下错误消息。 有关详细信息、请参阅随附的图像：
'状态寄存器：0x80c1、错误寄存器：0x8'。
GateDriver0状态：
我们观察到 U4 SO 驱动器引脚电压为0V、并且我们没有连接任何负载。
谢谢！
Sonali
嗨、Sonali、
您能否验证您的 SPI 格式是否符合数据表中的时序要求和 SPI 模式？
此致！
Jacob
你好、Jacob、
请在下面找到 SPI 波形和时序。
THI_nSCS：157ns
tCLKH：1.75us
tCLKL：1.78us
TH_SDI：740ns
tCLK：3.56us
谢谢！
Sonali
