[参考译文] MCF8316C-Q1：MCF8316C-Q1块问题

你好、Joshua：

非常感谢您的分析。

2.

[报价 userid="523793" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1387950/mcf8316c-q1-question-for-mcf8316c-q1-block/5307250 #5307250"]

软件 LOCK 获取 MCF8316C 内部电流检测放大器(CSA)输出的测量相电流、将其传递到 ADC、并使用软件确定相电流是否超过 LOCK_ILIMIT 设置的阈值。

硬件锁定获取  MCF8316C 内部 CSA 测得的相电流输出、并使用比较器来确定相电流是否超过 HW_LOCK_ILIMIT 设置的阈值。 与软件方法相比、该检测方法的检测延迟更短。

[报价]

所以软件锁和硬件锁都用于相电流监视器、而硬件锁比软件锁快。 那么、 我们为什么要使用软件锁？ 硬件锁似乎能在某种程度上满足这一需求。

3 (2)

Unknown 说：

您能否检查 SPEED_LOOP_DIS 和 CLOSED_LOOP_DIS 的设置？

它们都设置为0、即速度环路和闭环都被启用。 您是说将其设置为1并禁用 速度环路和闭环？

[报价 userid="523793" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1387950/mcf8316c-q1-question-for-mcf8316c-q1-block/5307250 #530725"]对于 ABN_BEMF 故障、将 ABNORMAL_BEMF_THR 设置为70%可设置允许 BEMF 差异的最大阈值。 您可以尝试设置较低的阈值、以使触发 ABN_BEMF 故障不需要对生成的 BEMF 进行太大的更改。[/QUOT]

I 将 ABNORMAL_BEMF_THR 更改为最小值40%。 我发现 ABN_BEMF 故障似乎与  I2C 速度命令百分比相关联、电机转子全部通过手动保持为静止状态：

原因是什么？

在数据表第 7.3.22.13.2节中、" 将此估算的反电动势与使用估算的速度和 BEMF 常数计算的预期反电动势进行比较。" "估计速度"是什么？ 它是由 I2C 速度命令百分比设置的速度值吗？

4.在非闭环阶段,如开环阶段, LOCK_ILIMIT 是唯一检测失速情况的方法,对吗?  ABN_BEMF 是否仍然对速度异常检测有效？

谢谢！

Alex

您好、Alex、

Unknown 说：

因此、软件锁和硬件锁都用于相电流监视器、硬件锁比软件锁快。 那么、 我们为什么要使用软件锁？ 似乎硬件锁可以在某种程度上满足需求。

如果需要、可以通过两个设置来设置不同的电流检测值。 只有 HW_LOCK_ILIMIT 或 LOCK_ILIMIT 才足够、但两者的使用都将提供冗余保护、从而增强保护。

[报价 userid="592244" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1387950/mcf8316c-q1-question-for-mcf8316c-q1-block/5307881 #5307881"]它们都设置为0、i.e、速度环路和闭环均已启用。 您的意思是将其设置为1并禁用 速度环路和闭环？

正确、我要求检查两个设置是否都设置为1、这 意味着速度和闭环都设置为禁用。

Unknown 说：

在数据表第 7.3.22.13.2节中、" 将此估算的反电动势与使用估算速度和 BEMF 常数计算出的预期反电动势进行比较。" "估计速度"是什么？ 它是由 I2C 速度命令百分比设置的速度值吗？[/QUOT]

估算速度是指 可以在寄存器0x5CC (SPEED_REF_CLOSED_LOOP)中读取的算法当前基准速度。

Unknown 说：

4.在 非闭环阶段(如开环阶段)中、 LOCK_ILIMIT 是唯一检测失速情况的方法、对吗？ 并且 ABN_BEMF 对于速度异常检测是否仍然有效？[/QUOTION]

Unknown 说：

我将 ABNORMAL_BEMF_THR 更改为最小值40%。 我发现 ABN_BEMF 故障似乎与  I2C 速度命令百分比相关联、电机转子全部通过手动保持在静止状态：[/QUOT]

请允许我留出一些时间来更深入地介绍 ABN_BEMF 和 ABN_SPEED 故障。 我将在7月24日前回复您。

此致、

约书亚

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