[参考译文] MCF8329A：优化电机效率

您好、Nguyen：

在详细介绍之前、我先解释一下 MTPA 的作用。

正如您正确理解的那样、MTPA 将利用电机的磁阻扭矩来提高效率。 MTPA 对于具有良好凸极的电机结构有效。

D 轴和 Q 轴的电感应该不同。 如果我们知道 Ld、Lq (D 轴中的电感值)、Q 轴可编程参数字段中的值。

仅在用户配置中启用 MTPA 是不够的、我们还需要对 LD、LQ 值进行编程、以便正确估算扭矩电流。

如果我们不知道 Ld、Lq、则可以用另一种方法来调整凸极因子、看看效率是否提高。

在寄存器 PERI_CONFIG ->位字段[凸 极百分比]中、我们可以在1至15之间进行编程、这是1%至15%、以及 MTPA 启用位。  

通过这样做、在相同速度下、我们可能会看到、如果电机具有凸极、则所产生的总线电流可能会降低。

不要超过所需增加凸极、否则可能会开始减弱磁通和效率下降。

启用磁通减弱会在较高速度时降低效率、而这是不必要的。

我还将对 EVM 进行一些更正。

在 EVM 上使用的 R SHUNT /RSENSE 值是多少？ 如果1m Ω 有时焊接接触电阻会增加测量误差,为了改善 SNR ,让我们更改为3m Ω 及以上。

根据 RSENSE、我们需要配置基极电流值。

如何计算基极电流

• GD_CONFIG2->BASE_CURRENT：该参数用于选择可以提供给电机的最大电流。 基极电流被用作基准、而电流阈值取自基极电流基准。
• 开环电流限值示例(MOTOR_ING_ILIMIT STARTUP2àOL、闭环电流限值 FAULT_INC CONFIG1àILIMIT、LOCK_ILIMIT、HW_LOCK_ILIMIT)由基极电流的百分比推导得出
• • GD_CONFIG1 (0xAC)、用于 CSA_GAIN 选择(5V/V、10V/V、20V/V、40V/V)
  • 用于 BASE_CURRENT 值(15位字段)的 GD_CONFIG2 (0xAE)

  基极电流= ｛1.5/(RSHUNT*CSA_GAIN)｝

  GD_CONFIG2 =基极电流* 32768/1200

  示例：

  如果我们更改为5m Ω Rshunt、则 CSA_GAIN = 10V/V

  基极电流=(1.5)/(0.005 * 10)= 30A

  GD_CONFIG2 = 30 * 32768/1200 = 820 =十六进制值0x334

PWM 频率：

尝试使用15000或20000频率并进行测试。

谢谢、此致、

Venkatadri S.