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[参考译文] DRV10983：DRV10983：DRV10983重复旋转一段时间后停止

admin
Guru**** 2442090 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1386984/drv10983-drv10983-drv10983-repeatly-spin-for-a-while-then-stop

器件型号：DRV10983

工具与软件：

你(们)好

我 之前在这个链接中提出了一个问题、但不幸的是、我没有得到答案。 我有 DRV10983和 Nanotec 电机的使用经验。

当我在寄存器中设置以下值时、电机持续旋转(几秒钟后不会停止)。 所以链接中提到的问题不会出现。 但是速度不受控制。 此问题仅发生在闭环中、而不发生在开环中...如果我更改闭环寄存器、电机将不能正确旋转、并且该问题再次出现。 我该怎么办？

#define REG_20 0x1D
#define REG_21 0x2E
#define REG_22 0x49
#define REG_23 0x00
#define REG_24 0xC0
#define REG_25 0xFF
#define REG_26 0x88
#define REG_27 0xF4
#define REG_28 0xAE
#define REG_29 0xC9
#define REG_2A 0x0C
#define REG_2B 0x0D

谢谢

此致、

DIBA

  • 0
    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Diba：

    我相信您可能已经参考了《调优指南》？ 如果没有、请参阅链接并按照每个步骤操作。

    我们可能怀疑您的电机未在闭环中运行的以下原因

    1.切换速度-如果您的电机在该速度下无法生成良好的 BEMF、则我们必须提高切换速度

    2.开环加速-您可以验证开环中的加速度,它可以正常工作

    3.提前期设置 -此设置很重要,如果配置不正确,会导致不稳定。  

    建议将速度命令设置为300/511。  监测相电流并缓慢调整、直到相电流以相同的速度下降。  

    即使是调节 kT、您也可以首先通过启用闭环以300的速度命令进行测试。

    您能向我发送电机数据表吗？ 我可以在电机数据表中找到电阻、kT 的详细信息吗？

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.

  • 0
    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的、当然可以。 电机数据表位于此处：

    https://www.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/BLDC/DFA68/DFA68M024037-A.pdf?1656012534

  • 0
    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Diba：

    谢谢你。 我将验证数据表并给您回复。

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.

  • 0
    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Venkatadri：

    您能查看电机数据表吗？ 如何解决该问题？

    谢谢。此致、

    DIBA

  • 0
    TI__Guru**** 2442090 points
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    尊敬的 Diba：

    我查看了调谐文件和电机数据表。

    1.电阻值编程在您的现有文件中为251m Ω,是相位到中心抽头。  但数据表显示每行250mmm、我们需要将其除以2并进行编程

    2.kT 应以 mV/Hz 为单位进行编程  、并按照调谐指南(请参阅调谐指南 ti.com/lit/ug/slou395d/slou395d.pdf )第4.8节中的说明进行正确编程。 从电机数据表可以看出它是3.75 Vrm /krpm、将它转换为 mV/Hz 等效值并对该值进行编程、它大约为23mV/Hz。

    3.要测量 kT ,我们实际需要通过外部方法旋转转子,测量产生的相间电压(第2.3节用于 KT 测量技术,第4.6节用于开环旋转)。 如果可能、以开环方式旋转、以良好的速度旋转并停止驱动。 当电机滑行时、测量 Kt。

    4.设置这些值后、再次对提前期设置工作。

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.

  • 0
    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的答复。 您能告诉我、如何将 Vrms/krpm 转换为 mV/Hz 吗？ 我无法获得与您相同的结果。

    即使我通过手动旋转电机获得该值、也可以看到前面链接中提到的51.3mV/Hz 值：

    https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1269647/drv10983-drv10983-repeatly-spin-for-a-while-then-stop

    此致、

    DIBA

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    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    DRV10983是否能够根据数据手册启动此电机？ 目标是低速初始启动、不应在最大负载下运行。

    电机数据表位于此处：

    https://www.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/BLDC/DFA68/DFA68M024037-A.pdf?1656012534

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    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Diba：

    我今天正在旅行,我将在星期二晚上回复你。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

  • 0
    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的、谢谢。 旅途愉快！

  • 0
    TI__Guru**** 2442090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Diba：

    我已查看电机的数据表、我们之前已经看到过这一点。 这些参数均在 DRV10983推荐的应用范围内

    您是否尝试过测试？

    此外、您是否了解过基于无传感器 FOC 的 MCF8316、MCF8315产品？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.