[参考译文] DRV10983：DRV10983：DRV10983重复旋转一段时间后停止

尊敬的 Diba：

我相信您可能已经参考了《调优指南》？ 如果没有、请参阅链接并按照每个步骤操作。

我们可能怀疑您的电机未在闭环中运行的以下原因

1.切换速度-如果您的电机在该速度下无法生成良好的 BEMF、则我们必须提高切换速度

2.开环加速-您可以验证开环中的加速度,它可以正常工作

3.提前期设置 -此设置很重要,如果配置不正确,会导致不稳定。  

建议将速度命令设置为300/511。  监测相电流并缓慢调整、直到相电流以相同的速度下降。  

即使是调节 kT、您也可以首先通过启用闭环以300的速度命令进行测试。

您能向我发送电机数据表吗？ 我可以在电机数据表中找到电阻、kT 的详细信息吗？

谢谢、此致、

Venkatadri S.

是的、当然可以。 电机数据表位于此处：

https://www.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/BLDC/DFA68/DFA68M024037-A.pdf?1656012534

尊敬的 Diba：

谢谢你。 我将验证数据表并给您回复。

谢谢、此致、

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

您能查看电机数据表吗？ 如何解决该问题？

谢谢。此致、

DIBA

尊敬的 Diba：

我查看了调谐文件和电机数据表。

1.电阻值编程在您的现有文件中为251m Ω,是相位到中心抽头。  但数据表显示每行250mmm、我们需要将其除以2并进行编程

2.kT 应以 mV/Hz 为单位进行编程  、并按照调谐指南(请参阅调谐指南 ti.com/lit/ug/slou395d/slou395d.pdf )第4.8节中的说明进行正确编程。 从电机数据表可以看出它是3.75 Vrm /krpm、将它转换为 mV/Hz 等效值并对该值进行编程、它大约为23mV/Hz。

3.要测量 kT ,我们实际需要通过外部方法旋转转子,测量产生的相间电压(第2.3节用于 KT 测量技术,第4.6节用于开环旋转)。 如果可能、以开环方式旋转、以良好的速度旋转并停止驱动。 当电机滑行时、测量 Kt。

4.设置这些值后、再次对提前期设置工作。

谢谢、此致、

Venkatadri S.

感谢您的答复。 您能告诉我、如何将 Vrms/krpm 转换为 mV/Hz 吗？ 我无法获得与您相同的结果。

即使我通过手动旋转电机获得该值、也可以看到前面链接中提到的51.3mV/Hz 值：

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1269647/drv10983-drv10983-repeatly-spin-for-a-while-then-stop

此致、

DIBA

DRV10983是否能够根据数据手册启动此电机？ 目标是低速初始启动、不应在最大负载下运行。

电机数据表位于此处：

https://www.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/BLDC/DFA68/DFA68M024037-A.pdf?1656012534

尊敬的 Diba：

我今天正在旅行,我将在星期二晚上回复你。

谢谢、此致

Venkatadri S.

好的、谢谢。 旅途愉快！