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[参考译文] MCF8316A:电机特征配置

Guru**** 2440930 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1390851/mcf8316a-motor-characteristic-configuration

器件型号:MCF8316A

工具与软件:

嗨、团队:

应在下面的圆圈区域中输入哪种值?

如果您有有关如何使用 Motor Studio 的任何文档、请同时告诉我。

此致、

哎呀

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、团队:

    我尝试了 在 EVM 中检查行为。 设置值并点击"Measure Motor Characteristics"后、电机开始旋转。 但 我在屏幕上未看到任何结果。

      

    您能解释一下这个页面的详细信息吗?

    此致、

    哎呀

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Shoo、

    我将在这里做简要介绍、我们正在开发快速入门指南、并很快将发布。

    此选项卡用于验证速度环路行为、为了模拟应用配置时的电机瞬态响应、我们需要了解电机机械参数、如 J、B、窗口系数。

    配置包括使用的电流限制、速度环路 Kp、Ki 值、闭环加速和减速值等

    在这里、J、B 不是精确的单位、我们通过曲线拟合间接估计并使用它们进行仿真。

    我们需要通过禁用速度环路来运行此优化、并在扭矩模式下运行。 请注意、在扭矩模式下、速度不受控制

    您标记的窗口是该工具的输出

    要遵循的步骤

    1.表格电流与速度间的关系必须通过应用转矩命令来填充、步长为10%或提供良好的转速 差 (表格最多有7行)

    2.下表中的初始速度、最终速度以及从初始速度到手动速度所需的时间是用户输入的。 为此、当您以最高速度停止电机时、电机滑行至零、测量任意两个线性度相当高的速度点、并提供时间和速度值。

    3.完成以上两个步骤后,我们可以点击计算参数。 然后、窗口 A、B、C 都被更新。

    4.完成此步骤后、请转到速度环路选项卡以查看电机行为。

    有关更多详细信息、请参阅在线研讨会的 WebEx 录制。

    https://ti.webex.com/ti/ldr.php?RCID=86fc0fff8d2726818542635fb5353db8

     

    谢谢、此致

    Venkatadri S.