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器件型号：DRV8706H-Q1EVM 工具与软件：
您好！
我们使用的是 DRV8706H-Q1EVM、并尝试了通过 DrvOff 引脚启用驱动器并通过 nSleep 引脚退出睡眠模式。 我们通过 BRG_CTRL 寄存器将 DRV8706设置为 PH_EN 模式。 根据数据表、对此类写入命令的成功响应应为0xC0 00、表示故障状态后跟8个空位。
然而、虽然对 BRG_CTRL 寄存器的写入响应符合预期、但对 CSA_CTRL 寄存器的写入返回0xC0 01而不是0xC0 00。 该响应指示故障状态后跟7个空位、并设置了第8位。
我们需要对该微小偏差进行澄清、以便相应地调整适用于 DRV8706的软件驱动程序。 您能帮助我们理解这一行为吗？ 随附了相关的数据表片段和逻辑分析仪日志、供您参考。
感谢您的支持。 
