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器件型号：DRV8718-Q1 工具与软件：
你好、专家
我想使用1个8718来驱动4个电机。 要求如下所示：
1. motor1、motor2、motor3 和 motor4需要向前和向后转动,一次只能 使用 Motor1、motor2、Motor3和 motor4中的一个。
我具有以下解决方案。 是否合适？
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