工具与软件：
大家好、TI 团队：
1、我们原本期望依靠 IC 的过流失速保护功能,避免产品中手指夹伤的风险(由于产品设计问题,有必要通过 IC 或其他方法实现防夹)。 但在测试过程中、我们注意到以下问题、因此很难达到我们的预期：当产品齿轮箱正常运行时(不添加 ILIM 电阻器)、工作电流约为130至140毫安、齿轮箱卡住的瞬间的最大电流约为220至300毫安。 电机的直流内部电阻为7.5欧姆、电源电压为12伏。
1.当 ILIM 电阻设置为320千欧时、理论过流失速电流应为200毫安、但此时 IC 已在内部自动将电机电流调节为120到130毫安。 电机齿轮箱正常运行、但在模拟强行卡住齿轮箱并立即释放手指的手指夹时、电机无法恢复运行、电流保持在大约20到30毫安。
2.当 ILIM 电阻设置为256千欧时、理论上过流失速电流应该为250毫安、但是此时 IC 已经自动将电机电流调节为120毫安到140毫安。 电机齿轮箱正常运行、但在模拟强行卡住齿轮箱并立即释放手指的手指夹时、电机无法恢复运行、电流保持在大约20到30毫安。
3.将 ILIM 电阻设置为213千欧时、理论过流失速电流应为300毫安。 此时、IC 已在内部自动将电机电流调节为130至160毫安。 电机齿轮箱正常工作、但在模拟强行卡滞齿轮箱的手指夹时、电机无法启动和停止、无法实现防夹功能。
因此、我们希望更深入地了解此 IC 的性能、并请求支持：
1.电动机的工作电流与停止电流之间至少要有多少差异才能达到有效停止?
2.停止电流设置太小是否导致电机在启动和停止后无法恢复启动？
可以为 DRV8871设置的最小停止电流是多少？ 4.对于上述情况,应如何设置,以实现更理想的停机保护功能? 我们期望的是在手指刚刚卡入齿轮箱时启动和停止电机、而不是等待齿轮箱完全卡滞(最好在200至250毫安的电流下启动和停止)
