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器件型号：DRV8714-Q1 工具与软件：
嗨、团队：
我想利用 DRV8714-Q1来控制两个 H 桥 BDC 电机、我会遇到三个问题需要您解答。
1. 一台电机正向旋转,另一台电机反向旋转。 我应该如何控制 PWM 逻辑？ 需要多少个 PWM 输入 INx 通道？
2. PWM 频率是否可以调节电机转速、如何在 DRV8714-Q1中实现？
希望尽快收到您的回复,谢谢!
此致
Ethan
