工具与软件:
您好、社区:
我们使用了两个 MCT8316ZT (非可编程版本) 驱动两个无刷电机以推进机器人。
除了手动按下机器人和 MCT8316ZT 未通电之外、一切都很好。
问题:
电路板已断电(移动机器人处于正常状态)、因此 24V 电池未更多地连接到 MCT8316ZT 电源线(VM)
当手动按下机器人时、电机 将能量传输到电源(VM 线)。
但在这种情况下,两个 MCT8316ZT 烧!
正如您在原理图中看到的、电力线上有一个巨大的大容量电容器(4700uf/40v)、但由于该电容器似乎不足以吸收再生能量。
我们测量了机械手被按下时电机产生的电压:VM 线上的电压大约为8VDC。
但我们使用万用表进行测量。 并不是真正准确的(可能是我们没有看到烧毁 MCT8316ZT 的电压尖峰)
我们不知道如何应对这一问题:一个电阻器之间的 VM 线和接地吸收能量,一个30V 变压器二极管 之间的 VM 线和接地 ...?
请帮助我们