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[参考译文] MCT8316Z:差分轮机器人中使用的 MCT8316ZT 被烧毁

Guru**** 1821780 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1392793/mct8316z-mct8316zt-used-in-a-differential-wheel-robot-burnt

器件型号:MCT8316Z

工具与软件:

您好、社区:

我们使用了两个 MCT8316ZT (非可编程版本) 驱动两个无刷电机以推进机器人。

除了手动按下机器人和  MCT8316ZT 未通电之外、一切都很好。

问题:

电路板已断电(移动机器人处于正常状态)、因此 24V 电池未更多地连接到 MCT8316ZT 电源线(VM)

当手动按下机器人时、电机 将能量传输到电源(VM 线)。

但在这种情况下,两个 MCT8316ZT 烧!

正如您在原理图中看到的、电力线上有一个巨大的大容量电容器(4700uf/40v)、但由于该电容器似乎不足以吸收再生能量。

我们测量了机械手被按下时电机产生的电压:VM 线上的电压大约为8VDC。

但我们使用万用表进行测量。 并不是真正准确的(可能是我们没有看到烧毁 MCT8316ZT 的电压尖峰)

我们不知道如何应对这一问题:一个电阻器之间的 VM 线和接地吸收能量,一个30V 变压器二极管 之间的 VM 线和接地 ...?

请帮助我们  

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    伯纳德、您好!

    很抱歉、我们的工程师已到办公室。

    让我继续该主题。 您是否能够使用示波器测量 VM?

    车轮的齿轮比是多少、电机的 BEMF 常数是多少?

    有效电压升高可能是电机产生的 BEMF、由于该器件受电并且 PWM 从 OUTA/B/C 切换、因此它会因电机电感而进一步升高电压。 可能会有 超过绝对最大值的更高 VM 升高

    我们可以使用抑制器避免电压升高超过,大容量电容器也会吸收能量,让我检查它有多大的能力。

    谢谢、此致、

    Venkatadri S.

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    HIIT 也是我的感觉。

    正如 我在消息中所说的、 我们只需连接万用表就能得到8VDC、但 VM 上的尖峰可能会大于40V!

    我们可以在 VM 上连接超主机、如 P6KE30A、但我不确定它是否能吸收所有再生功率。

    另一种解决方案是 从  MCT8316ZT 物理(通过继电器)断开电机

    但 我开始认为  MCT8316ZT 不适合我们的机器人应用、因为在机器人中、一切都关断、机器人被人类推开是典型的用户案例。 我想这不是  MCT8316ZT 接受的用户案例

    您的想法是什么

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    伯纳德、您好!

    您能否提供电机数据表? 电机的 BEMF 常数 R 和 L。

    首先让我们验证车轮移动产生了多少电压? 车轮和电机之间的传动比是多少?

    我想、如果生成的电压超出绝对最大值、并且我们可以停止器件在较低的电压下运行、则 PWM 不会产生消除升压效应的 CNA。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好、 Venkatadri

    轮子和电机之间的比率是1/46

    车轮可能上升到4 tr/s

    您可以在此处找到与无刷电机相关的所有信息:

    https://www.nanotec.com/eu/en/products/2374-df45m024053-c2

    谢谢

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    伯纳德、您好!

    感谢您分享数据表。 这看起来像是通过 OUTx 产生的大浪涌电流、如果未充电、则会有很大的电容器。

    我将利用这些信息进行分析并给您回复。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.