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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1396731/mcf8329a-issues-related-to-closed-loop-operation-of-motors
工具与软件：
您好：
电机在闭环系统中运行
1.将电压调整为9-16V
2.电压调节过程中转速保持恒定
是否有任何可实现上述功能2的相关寄存器？
附录：
loop：速度环路
这一现象如下：
将 MAX_SPEED 设置为3500rpm、假设在9V 下最大速度达到4000RPM
因此、将电压从9更改为16V 不会改变速度。
但是、如果 MAX_SPEED 设置为4500RPM、
因此、在9V 时、速度将变为4000RPM、但是在4500RPM 下、9.5V 到16V 之间的速度将保持不变。
这是正常现象吗？
尊敬的 Chaunlin：
正确、如果需要速度控制、请使用速度环路；如果电流限制可达到9V、则使用电流模式。
因此、当 Voltage 增加到9V 以上时、电流限制将调节至设置的电流(指示%命令)、并且速度不会改变。
您可以检查 PERI_CONFIG 寄存器以获得闭环模式。
谢谢、此致
Venkatadri S.
您好、Venkatadri
非常感谢！
如果此线程工作正常、您可以关闭此线程 吗？
