[参考译文] DRV10964EVM：闭环运行问题

您好、Joris、

在 EVM R2上为 DNP、用户需要选择正确的值以选择开环闭环切换值。  

R2、R3分压器在 CONFIG 引脚上施加特定的电压、以应用切换值。  

请选择 R2并告诉我这是否有效。

选择 R2的示例：如果 Kt 非常低、则选择较高的切换速度。 请参阅 DRV10964数据表和 EVM 用户指南中的表格。

谢谢、此致、

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

如果我理解得不错、我被迫在 R2端口上插入一个电阻器。  因此、我不明白" 可以通过更改 CONFIG 测试点上的电压或通过更改偏置电阻器 R2和 R3来更改开闭环切换"这一句话。 来自您的同事 Vishnu Balaraj (请参阅上一主题)。

如果没有插入电阻器、就像现在的情况一样、配置测试点和接地之间没有电压测量、我不对吗？

好、根据前面的主题、912-101电机的转速为11200 rpm、因此 最大转速(Hz)=(11200*3)/120=280 Hz。
从数据表中的表7可以看出、切换频率为62.5Hz。
在表6中、我似乎需要在 CONFIG 引脚处提供1.72V 电压(即 VCC 的34.4%)。
在电路板上、R3值为4.72k Ω。 因此、R2上需要一个9k Ω 的电阻器。 我是否正确？

在做任何事情之前(我将需要购买电阻器,因为我不打算这样做),我想知道一个可调节电阻器可能不会更好,因为旋转速度的不确定性将传播到调整的电压的计算(请参阅上一主题的最后几点)? 此外、数据表中还说明了必须通过实验确定电压。  

谢谢！

Joris

尊敬的  Venkatadri：

我尝试了9.7k Ω(转换频率62.5Hz)、然后尝试了11.7k Ω(转换频率接近50Hz)。 TI 在 CONFIG 测试点测量正确的电压。

但在任一种情况下、电机行为与上一主题的视频中相同。

我不明白为什么...

Joris

尊敬的  Venkatadri：

你有时间检查旧线程吗?

我尝试销售一个可调节电阻器(0至25k Ω)。 我成功地使用该电阻器调整了 CONFIG 引脚上的电压。 我找到了一些支持电机闭环运行的电阻器值。 但是它不可重复...  

我想知道 TI 是否提出了一种更好的即插即用解决方案、它可能采用了不同的驱动器/EVM？ 实际上、我希望在闭环运行中控制该电机、能够(如果可能)调整该速度、以便将其用于光学成像台。 想法是估算此电机是否适合我们的应用、但我仍然无法控制它！

我提前感谢您、

此致、

Joris Baraillon

您好、Joris、

对于速度控制要求、我们可以查看 MCF8315C、MCF8316C、它们是基于 FOC 的电机驱动器。 什么是速度精度、最低速度规格？

谢谢、此致、

Venkatadri S.

尊敬的  Venkatadri：

正如我在之前的消息中所说的、我使用的是精密微驱动电机、参考编号912-101。
请在此处查找数据表: e2e.ti.com/.../912_2D00_101_2D00_datasheet_2D00_003_2D00_d2.2_2D00_id65026.pdf

它是一个5V - 104mA 电机、转速为11200rpm (+- 2240)。

旧线程的用户似乎成功地使用了 DRV10964evm 来驱动同一个电机、但我不能以可复制的方式进行。 您检查过旧线程了吗？

关于您提供的两个参考： MCF8315C  或 MCF8316C  ：  

-我不知道 磁场定向控制(FOC)是什么意思?

-关于我的电机的规格,哪种驱动器是最适应?

-您的评估模块是否适用于适配的即插即用电机? 我不必添加电阻器或其他元件即可进入闭环运行。 我希望能够插入电机、为电路板供电并调整闭环运行中的速度。

我提前感谢您的帮助。  

此致、

Joris Baraillon

您好、Joris、

我将在本周结束时回复您、提供一些详细信息来解除您的阻止。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的  Venkatadri：

您是否有时间查看本周结束时我的问题？

谢谢！

此致、

Joris Baraillon

您好、Joris、

我研究了该线程、它与我们需要使用的过程完全相同。

我没有找到电机的电感值、您能检查此电机的电感吗？

谢谢、此致

Venkatadri S.

我会在星期一检查电感。 同时、请你花时间给我一个完整的答复、并回答我提出的所有问题。 如果你不阅读完整的我的信息,我们永远不会找到任何解决方案。 谢谢你。

您好、Joris、

我在数据表中看到电感值、但我不确定对应于相间或每相位(相到中性)的值。

200mA 处220HZ 的最大速度(以电频率为单位)

参数看起来符合 DRV10964中的推荐范围、且该器件应能够驱动电机。

进行调优的步骤

1.根据数据表中的表格、选择了37到50Hz 之间的转换速度阈值

2.配置引脚选择您已经尝试过、但再次检查)

我们应该能够看到电机正确处理并旋转、

如果可能、请尝试探测其中一个相电流、并监测电流波形是否显示正在切换(怀疑有低电感)。

关于 MCF8315C/16C 不适用于该电压范围、它们是高于6V 至36V 的电机。

谢谢、此致、

Venkatadri S.

我只需将这条消息添加到我之前的消息中、因为我有时在运行 MPET 时观察到电机细微移动。

提前感谢您的回答、

Joris

您好、Joris、  

我将 查看调优文件并在明天回复您。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

我将在接下来的两周离开办公室。 一位同事将使用示波器进行测量、我会回来与您联系。

此致、

Joris B.  

H Joris、

谢谢你。 我将等待您的输入。

尊敬的 Venkatadri：


我的同事尝试 按照您的程序手动测量 KE。  
手动操作似乎是不可能的、因为示波器上的信号太随机。 电机非常小、因此无法持续旋转电机来测量 BEMF。  

我将尝试联系供应商,但是否有其他方法来确定它使用您的软件?

Joris Baraillon

您好、Joris、

根据了解、MPET 或者其他方法就是利用 MCx 器件中提供的调试功能

在算法控制寄存器设置 ALGO_DEBUG2 -> CURRENT_LOOP_DIS 位中、禁用此位。  

从而使该器件保持在开环状态。  

当我们在此模式下提供速度命令时、器件会旋转至切换阈值并始终保持该速度。  

当我们让零速电机停止时、如果电机速度正常(即使在发出零速命令后)、电机继续滑行。

当电机滑行时、将探头与示波器连接到两个相位并测量 BEMF。 确保拆下所有电压探头、仅使用一个电压探头。

如果您的系统为非隔离式、则使用隔离式电压探头。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的  Venkatadri：

我禁用了此位、并尝试以开环方式旋转电机、但这样做无法正常工作。

听着、自从我开始尝试确保这些电机持续旋转几个月以来。 我尝试了 TI 的4种不同电路板、但仍然没有任何解决方案。 我向供应商询问过几次,他们推荐了我使用的第一个驱动器,但它的运动是急动的(这就是为什么我试图找到一种方法,与其他驱动器在闭环中旋转它们的原因)。 我今天与他们开会、想找到解决办法、但正如他们告诉我的、他们不是驾驶员支持者。 你是。

一个更简单的方法来找到一个解决方案:我可以给你几个这样的电机,以便你自己直接测试,并选择最适合的电路板和我们需要的电气参数。 我不是驱动电子产品的专家、我们的实验室未配备电子元件。 您能给我发送一个地址来通过邮件或在这个线程发送电机吗? 我们确实需要您为这些电机寻找解决方案、而且我们已经竭尽所能地为您所能。

谢谢你

Joris

您好、Joris、

获取电机是个不错的主意。 这些电机是否可在线购买？ 我可以采购它。

我正在向您发送朋友通知,我们将讨论物流,您能给我发送电子邮件地址,您的位置?

我会为您寻找最接近的本地技术支持团队。

谢谢、此致

Venkatadri S.

我直接在 https://www.precisionmicrodrives.com/ 网站上订购了电机。

我将通过私人消息向您提供我的电子邮件地址和位置

谢谢！

Joris

您好、Joris、

谢谢你。 我已联系我的 EMEA 团队、在您所在地区附近寻找当地支持。

谢谢、此致

Venkatadri S.