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器件型号：DRV8311HEVM 主题中讨论的其他器件： MOTORWARE
工具与软件：
尊敬的专家：
在用户指南中：
我尚不清楚如何通过 tSPI 协议控制电机方向。 可能有一条命令或寄存器可以写入 或丢失某些内容。 客户 已购买 DRV8311P 驱动器和相应的评估板、但他们实际上需要能够使用软件动态更改电机方向。
您能想到通过 DRV8311P 和 tSPI 协议实现这一点的任何方法吗？
此致、
阿奇·A·.
