[参考译文] DRV8214：DRV8214速度和放大器；电压调节

这是来自 NWC MM 团队的 FAE Arabella。

非常感谢！

此致、

Arabella Zhang

尊敬的 Arabella,  

[报价用户 id="592653" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1403781/drv8214-drv8214-speed-voltage-regulation 客户设定目标电压。  但实际受控时、电压是可变的、不是稳定的目标电压。 为什么？

请确保 REG_CTRL 设置为11b (电压控制如数据表寄存器映射部分中所述。  

我还建议您阅读数据表第30页的第8.3.7.2.1节"速度和电压设置"。  

此致、  
Karan

尊敬的 Karan：

感谢您的答复。 我仍然感到困惑、为什么目标电压和 VOUT 不相等

此致、

Arabella Zhang

目标电压是用户设置的电压。 VOUT 是通过电机端子的输出电压。 要确保它们相等、请执行以下步骤：

1.确保将器件设置为电压调节模式、如上所述。
2.使用 GUI 视频(链接)中描述的程序调整电机--向下滚动到页面底部

抱歉、之前缺少 Q3和 Q4。

[报价 userid="592653" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1403781/drv8214-drv8214-speed-voltage-regulation "]并且随着 PWM 占用率的变化、Vout 仍发生变化。 为什么？

这是因为该器件未在中运行 电压调节模式。  请按照上述步骤使用电压调节模式。

他们基于什么原则？

如果您参考数据表中的方框图、将会发现速度调节采用闭环 PI 控制方案进行操作。 将目标速度与实际纹波速度进行比较、以生成误差信号。 这个误差信号被发送到 PI 控制块、由该控制块计算 PWM 发生器所需的占空比。 PWM 发生器生成驱动器与目标速度匹配所需的 PWM 信号。  

电压调节如第8.3.7.1节"内部电桥控制"中所述。 '内部电路监控输出引脚之间的电压差。 该电压差会随着时间的推移进行积分、以获得平均直流电压值。"

对于速度调节或电压调节、请确保使用前面所述的 REG_CTRL 寄存器开启相应的模式、并确保对该器件进行调优。 否则、目标速度/电压将与输出速度/电压不匹配。  

如有任何其他问题、请告知我们。

此致、  
Karan