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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1401999/boostxl-drv8301-what-is-the-variable-name-to-monitor-the-online-phase-current-in-instaspin--motorware
工具与软件：
用于监测 BLDC 电机在线相电流的 gMotorVar 变量名称是什么？
嗨、Bruce、
请允许我将您的问题转给我们 C2000团队、以获得 INSTASPIN 的支持。
此致！ Akshay
InstaSPIN-FOC 可对估算器中的三相电流和电压进行采样。 使用 ADC 的样本数据位于 gAdcData 对象中。 数据值为 pu 格式、而不是 SI 单元的实际电流。
如何计算通过电机相绕组的实时电流？
它是实际电流、只是使用了 pu 格式。 您可能只需将该值与 USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A 相乘 电流是瞬时值、而不是由仪表测量的 RMS 值。 电机控制不需要 RMS。
