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[参考译文] DRV110:保持电流噪声

Guru**** 1797640 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV110, DRV110EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1392324/drv110-hold-current-noise

器件型号:DRV110

工具与软件:

我附上了我们使用的电路板的图片(图1)、我们的电流问题未满足所需的电流峰值和保持值或保持时间。 我们目前所关注的问题是、一旦系统到达当前保持阶段、数据就会变得非常嘈杂。 图2显示了我们的电磁阀电压与时间的关系捕获图1所示连接探头、图3显示了 R 传感器的电压与时间的关系、图1也显示了探头位置。 还在示波器上检查了输入电压并给出了一个非常干净的信号、直到达到保持电流级、在该阶段之后也变成真正的噪声。 另外、仅供参考的表1显示了电阻器的值。

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    您好、Manuel:

    我很乐意协助解决这一问题。 您能告诉我您的 RPEAK、RHOLD、CKEEP 和 ROSC 值是什么吗? 所需的峰值和保持电流值是多少、PWM 开关频率是多少?

    此致!

    David

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    嗨、Davis:

    感谢您的帮助。感谢您的帮助。 我所需的峰值电流为2A、保持电流约为0.4A。 PWM 频率是默认值20kHz。 考虑到这些值、我计算出 RPEAK 为150k_ohms、RHOLD 为125k_ohms、R_osc 为0欧姆、CKEEP 值为10 micro_F

    此外、还有一件事是、我们可以通过某种方式将此邮件发送到个人电子邮件中。 此项目的截止日期很紧、我们希望尽快完成。

    再次感谢您抽出宝贵时间。

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    您好、Manuel:

    此行为是否会在空载或使用功率电阻器作为负载时发生变化?

    让我们留在 E2E 上。 这是解决这些问题最简单、最快捷的方法。  

    此致!

    David

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    您是否指示波器探头上有负载?

    以下是示波器探针的连接方式:

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    您好、Manuel:

    噪声可能由探头的灵敏度引起。 1Ω 上使用的探头是否是差分探头? 您是否尝试过使用其他示波器探头?

    此致!

    David

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    所用探头不是差分探头。 我们也尝试了使用不同的探针、但结果是相同的。

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    您好、Manuel:

    我将尝试在实验中重新创建您的设置、让您知道我找到了什么。

    此致!

    David

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    非常感谢大卫! 请告诉我。

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    您好、Manuel:

    您看到的噪声可能来自输出端的 FET。 为了降低这种噪声、请尝试在 FET 的栅极上添加一个1k 的下拉电阻器。 有关更多详细信息、请参阅此参考设计的以下原理图。

    TIDA-00289参考设计| 德州仪器 TI.com 

    此致!

    David

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    谢谢大卫、我试一下。 我需要订购新的电路板、这可能需要一些时间。 我会告诉你的。

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    还建议添加一个在该电阻器之后接地的100pF 或0.1uF 电容器、以进一步降低噪声?

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    您好、Manuel:

    听起来不错、我将等待您对新板的回复。  

    我认为栅极上的电容器可能弊大于利。 它可能会在充电和放电时影响开关信号、我现在只需尝试下拉电阻器。  

    此致!

    David

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    很乐意这样做。 希望下周能为您提供答案。 再次感谢。

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    尊敬的 David:

    我们只是想通知您、电路板已延迟、但我们预计会在下周中期之前收到。 然后、我将告诉您结果。

    感谢您的耐心。

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    您好、Manuel:

    感谢您的更新。 期待收到您的回复。  

    此致!

    David

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    尊敬的 David:

    电路板已延迟、希望能在周一之前送达。 下周初、我会给您带来最新消息。

    他说了很多。

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    您好、Manuel:

    听起来不错。 感谢您的更新。  

    此致!

    David

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    尊敬的 David:

    这是电路板的配置。 实际上、它使噪声更糟、并且使峰值电流和保持电流值更高。

    电位器设置为1千欧。

    请告知并感谢您。

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    尊敬的 David:

    我在电路板上添加了一个1uF 的电容器、在噪声水平方面得到了更好的结果、但是保持电流高于之前、调整峰值和保持电阻器对它没有影响。 我附上了一些图片。

    请提供建议。

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    出于某种原因、它未上传 PCB 图图片。

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    尊敬的 David:

    您有任何更新吗?

    谢谢你。

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    您好、Manuel:

    我的道歉,我昨天离开了办公室。 我今天将在实验室中了解一下这一点、并尝试在培训结束前给您回复。  

    此致!

    David

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    您好、Manuel:

    我有几个建议。  

    您是否可以尝试移除检测引脚上的滤波器并降低频率?

    我假设您希望保持在可闻频率范围以上、但我很好奇频率越低是否会产生任何影响。

    此致!

    David

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    尊敬的 David:

    在使用相同的电路板时、我在获得之前发送给您的相同结果时遇到了问题。 该图看起来基本相同、但现在峰值电流值为3A、并稳定至大约2A。 因此、我有几个问题。

    DRV110 APWR 上面有两种不同的含义、一种是 TI 110A 41k ADSR 71、另一种是110A 32k AY40。 我注意到不同的结果取决于我使用哪一个、它们是相同的吗? 因为在袋子上,它们被称为相同的。  

    此外、我们电路板的第一个版本没有 Cfilt、没有 Rfilt、也没有 Rpull 或 C2、并按预期运行、但其噪声比我们的修订版2电路板(我在开头发送的那个)大得多。

    我担心的是、在添加了电阻器和电容器后、更改3个电位器电阻中的任何一个都没有改变。 我还尝试将电容器从1uF 更改为100pF、但没有任何变化。

    请提出建议、谢谢。

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    您好、Manuel:

    [报价 userid="616394" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1392324/drv110-hold-current-noise/5372969 #5372969"]在 DRV110 APWR 之上、它显示了两项不同的内容:一项是 TI 110A 41k ADSR 71、另一项是110A 32k AY40。 我注意到不同的结果取决于我使用哪一个、它们是相同的吗? 因为在袋子上,它们被称为相同的。  [报价]

    这些是特定于器件制造地点和时间的批次代码。 运行应该没有差异。

    [报价 userid="616394" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1392324/drv110-hold-current-noise/5372969 #5372969"]令我担忧的是、在添加了电阻器和电容器后、改变3个电位器电阻中的任何一个都没有改变任何值。 我还尝试将电容器从1uF 更改为100pF、但没有任何变化。

    您是否可以尝试通过 EN 引脚启用器件?

    此致!

    David

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    尊敬的 David:

    尝试通过 EN 引脚启用器件意味着什么? 您是说该引脚的输入电压是多少?

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    您好、Manuel:

    是的、尝试为该引脚提供逻辑高电平(3.3V)。

    此致!

    David

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    好吧、我们就这么做了。 有几个问题。 我是不是要把3.3V 与 Vin 上的28VDC 分开? 我也应该在旧的或新的板上尝试这个方法(即具有电阻器和电容器的板、或者不具有这两个板的板)。

    谢谢你。

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    您好、Manuel:

    我会先在旧板上尝试它。 您可以按照自己喜欢的方式进行操作。 如果您想按照此参考设计了解其实现方式、请参阅以下内容:

    TIDA-00289参考设计| 德州仪器 TI.com 

    此参考设计的输入电压应为24V。

    此致!

    David

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    非常感谢 David、

    因为我必须制造新的电路板、所以这需要一些时间。 收到电路板后、我会让您知道测试结果。

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    您好、Manuel:

    建议使用分立式元件或外部电源以方便测试。  

    理想做法是订购 DRV110EVM、设置所需参数、评估和基于这些参数的基本设计。 这样可以节省时间和金钱。

    DRV110EVM 评估板|德州仪器 TI.com 

    此致!

    David

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    尊敬的 David:

    谢谢你让我知道这个,我不知道它的存在。 但是、如果我错了、请纠正我、但我们的问题是我们得到的噪声水平、而不是我们需要的电阻器值/配置。 此 EVM 板是否有噪声水平?  

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    您好、Manuel:

    DRV110EVM 的设计和原理图可用于与您当前的设计进行比较。  

    DRV110/DRV120 EVM 用户指南(修订版 B)(TI.com) 

    EVM 设计没有明显的噪声水平。 但是、回顾您的初始帖子、看起来您正在将器件驱动至高于器件可以处理的 Abs Max 设置。  

    用户指南中包含完整的原理图、布局和操作说明。 我仍建议订购 EVM 进行设计评估。  

    此致!

    David

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    您好、Manuel:

    我也在想。 如果您需要更高的电压和电流、有必要查看我们的一些新型有刷直流电机驱动器。 具有全 H 桥和独立半桥控制的有刷直流电机驱动器可以驱动螺线管、您可以实现自己的峰值和保持。 一些电机驱动器具有用于调节电流阈值的基准电压 VREF 输入、而另一些电机驱动器可以简单地对输入进行 PWM 来控制输出。  

    DRV8231数据表、产品信息和支持|德州仪器 TI.com 

    DRV8874数据表、产品信息和支持|德州仪器 TI.com 

    此致!

    David

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    尊敬的 David:

    我认为噪声水平可能与我在 DRV 上的高电压输入有关。 我仍然在2A 时将电压从28Vdc 降低到16Vdc、得到了更好的结果。 在保持电流段上仍然有一些小的噪声、仍需加以解决。 请注意、这是原始板、是我开始本主题的板。 我已附上照片。

    关于电压值、28Vdc 对我们来说是硬性要求、但这只是对系统必须能够处理的电压量而言、而不是为了驱动螺线管。 我想的是在 DRV110的 Vin 部分添加电阻器、使其降至大约16V、从而减少噪声。 您是否会推荐它? 我的螺线管上最多只需要2A。  

    请提供建议。

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    尊敬的 David:

    是否有办法让我们设置团队电话来进一步讨论这一点?

    此致!

    Manuel Valenzuela。

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    您好、Manuel:

    好的。 我会给您发送一封电子邮件、以便获得一些信息。

    此致!

    David