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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1404870/drv8212-is-there-any-motor-driver-which-has-a-function-of-load-monitoring
工具与软件：
尊敬的 TI 专家：
我的客户测试 DRV8212、但遇到问题、因为他们看不到电机驱动器的电流负载。
是否有任何在工作时具有负载监控功能的电机驱动器？
电机的电源电压为3V~4V、电机的工作电流约为20mA~50mA。
应首选更大的增益。 (即使在小电流变化中也会检测到大电压变化。)
此致、
蔡斯
大家好、Chase：
为了在电机运行时监控负载、需要使用具有电流检测功能的电机驱动器。 电流检测也可以通过运算放大器和比较器在电机驱动器外部实现、并反馈到 MCU；但是、TI 提供多个具有集成电流检测功能的电机驱动器、甚至是具有电流检测放大器的电机驱动器。
请参阅建议的电机驱动器的以下链接：
有刷直流(BDC)电机驱动器产品选择|德州仪器 TI.com
此致！
David
