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工具与软件：
运行 MPET 时出现问题。 电机将旋转、但会出现以下消息日志、之后电机将不停地运行。 对于"MPET_BEMF_FAULT"的含义是否有更详细的解释？简单地说文档中存在"fault"。 此外、它指的是"调优文件"的位置/内容是什么？
17:11:0:487 |:无法检测到任何 MPET 故障。 请检查调优文件。
17:9:48:327 |:开始电机 Ke 测量...(在此期间,您的电机将缓慢旋转)
17:9:46:293|:检测到故障: CONTROLLER_FAULT,MPET_BEMF_FAULT
17:8:48:199 |:开始电机 Ke 测量...(此时电机将缓慢旋转)
17:8:47:67 |:检测到故障: CONTROLLER_FAULT,MPET_BEMF_FAULT
17:7:39:35 |:开始电机 Ke 测量...(此时电机将缓慢旋转)
17:7:36:131 |:检测到故障: CONTROLLER_FAULT,MPET_BEMF_FAULT
17:6:50:937 |:开始电机 Ke 测量...(此时电机将缓慢旋转)
17:6:47:932 |:调整 MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF 并重试 MPET
17:6:47:931 |:检测到 MPET BEMF 故障!
17:6:47:926 |:开始电机 Ke 测量...(此时电机将缓慢旋转)
17:6:47:926 |:电动机磁测量 error...checking 的故障。
17:6:27:507 |:开始电机 Ke 测量...(此时电机将缓慢旋转)
17:6:25:492 |:检测到故障: CONTROLLER_FAULT,MPET_BEMF_FAULT
17:5:39:826 |:开始电机 Ke 测量...(在此期间,您的电机将缓慢旋转)
17:5:35:797 |:正在运行 MPET ...
17：4：20：967 |：已加载默认寄存器设置。
