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[参考译文] MCF8316AEVM:速度反馈低于基准速度

Guru**** 1796020 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316AEVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1399958/mcf8316aevm-speed-feedback-falls-behind-reference-speed

器件型号:MCF8316AEVM

工具与软件:

当使用 MCF8316AEVM (与 MCF8316 C 安装)、执行 MPET 例程后、我无法使电机全速旋转。 在"Quick Spin"对话框中控制电机速度时、电机将正确遵循命令速度(高达约75%)。 下面的屏幕截图显示了50%速度下的正确跟踪

在大约75%的速度后、"基准速度"持续至1500Hz、但"速度反馈"在1100Hz 左右停止。 下面的屏幕截图显示了这一差异

我已经通过一组不同的驱动电子装置验证了这个电机能够以这个更高的速度旋转、并且没有机械限制会阻止它以这么快的速度旋转。 我还使用光学转速计验证电机的旋转频率为1100Hz (66,000RPM)、而不是所需的1500Hz (90,000RPM)转速。  

您能提供一些帮助来解决这种性能不足的问题吗?

-Chris

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    Chris、您好!

    可以启用饱和标志以检查是否达到 ILIMIT 阈值吗?  

    您是否还能提供:

    1. 当前寄存器配置是如何使用的?
    2. 是否捕获了 VM 的电压、电机的相电流以及电机处于最大转速时 FG 引脚上的信号?
    3. 是否满足电机数据表或至少达到电机额定最大相电流?

    此致、

    约书亚

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    你好、Joshua:

    0)我启用了这些标志、并看到在加速至全速时、"Speed_loop_saturation"标志在1100HZ 时跳闸。 之后、反馈速度保持恒定、而基准速度继续增加至1500Hz。

    1) 1)我已附加文件。

    e2e.ti.com/.../C035A_5F00_Registers.txt

    2) 2)下面是您所请求项目的跟踪捕获。 命令速度为1500Hz、但它只能达到约1100Hz。 我注意到、一旦发生开环/闭环转换、FGOUT 就会变为方波。 在此捕获期间、台式电源读数为11.99V @ 2.23A。  

    3) 3)很遗憾、我没有电机的数据表。 它是从速递订购的涡轮风扇,他们对它的信息有限。 下面是我所使用的工具的链接。 我根据 电机参数是什么、为什么需要这些参数以及如何测量这些参数、手动测量了 Rph = 0.11 Ω、LPH = 0.0078mH、Ke = 4.00mV/Hz?

    此外、该电机还附带内置驱动电子器件。 使用 MCF8316的目的是降低电机的可闻噪声、因此我将去除其电子器件、并用 MCF8316替换它们。 我能够在使用电机附带的电子驱动器时捕获电机的相电流轨迹。 布线看起来比预期更干净。 根据该迹线、您是否希望在切换到 MCF8316时降低可闻噪声?

    电机链接: DC9-12V/7-24V 无刷涡轮增压风扇电机100000RPM

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    Chris、您好!

    请允许我花些时间来研究这个速度限制问题。 我将在下周作出回应。

    关于您的噪声 相关问题:

    1. 使用 MCF8316C 进行驱动时、相电流中存在大量纹波、这将导致产生的噪声更多。 您能否尝试提高电机的 PWM 开关频率以查看纹波是否降低? 请记住、随着开关频率的提高、半桥 MOSFET 的功率损耗将增加。
    2. OEM 相电流相当平稳、但仍存在可调的纹波。 我不能保证 MCF8316C 产生的噪声更少、但通过一些调优、MCF8316C 可以具有更好的噪声性能。

    此致、

    约书亚

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    Chris、您好!

    当电机以最大速度运行时、您能否检查电压幅度的值?

    此致、

    约书亚

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    达到约88%。 这是我看到的电机旋转最快的速度。 通常它在1100Hz 左右停止、但今天它一直达到1384Hz。 我不知道今天为什么速度会更快、因为我没有改变任何设置。  

    此外、"Speed_loop_saturation"故障仍然出现。  

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    Chris、您好!

    当电机能够实现更高的速度时、您是否可以读取所有寄存器? 我想检查是否有任何寄存器值已更改、例如可能是由于 EEPROM 设置所致。

    此致、

    约书亚