[参考译文] DRV8243-Q1：使用 SPI 控制驱动器

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1409525/drv8243-q1-using-spi-to-control-the-driver

器件型号：DRV8243-Q1

工具与软件：

您好！

我想确认我对 DRV8243P (SPI (P)=型号)的理解。我正在使用两个分别配置为单个全桥的 DRV8243P 来控制两个独立的直流有刷电机。为了减少使用的引脚数量、我想以菊花链配置通过 SPI 控制这些引脚。

我可以看到、驱动器可以通过 SPI 寄存器(SPI_IN 寄存器)进行完全控制、而无需外部硬件控制信号。是否可以通过 SPI 寄存器控制速度？或者每当激活驱动器时、它是否只在0和100%占空比之间切换？

如果无法通过 SPI 寄存器设置速度、能否在 PH/EN 模式下使用 EN/IN1引脚上的 PWM 信号、然后使用 SPI 寄存器写入并激活驱动器？那么、本质上是组合两个控制模式呢？或者这些引脚是互斥的、所以使用 SPI 控制驱动器会禁用 EN/IN1和 PH/IN2输入？

或者、如果我只使用 SPI 进行控制、那么 DRV_OFF 是连接至高电平、EN/IN1和 PH/IN2是连接至 GND 还是保持悬空？

BR、

Mathias

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1794070 points

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大家好、Mathias、

感谢您在论坛中发帖。是的、在菊花链配置中最多可以使用63个器件。这应该没有问题。如果您需要有关菊花链配置的其他指导、请参阅随附文档。

e2e.ti.com/.../Daisy-Chain-SPI-with-Motor-Drivers.pdf

据我所见、可以通过 SPI 寄存器(SPI_IN 寄存器)完全控制驱动程序、而无需外部硬件控制信号。是否可以通过 SPI 寄存器控制速度？或者每当激活驱动器时、它是否只在0和100%占空比之间切换？ [报价]
SPI_IN 寄存器提供了一种替代方法来使用 SPI 寄存器为 H 桥提供 S_EN_IN1和 S_PH_IN2输入。控制逻辑遵循表8-4和8-5、具体取决于配置的 H 桥模式。实际上、它只会像您提到的那样在0和100%占空比之间切换。
[报价 userid="502959" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1409525/drv8243-q1-using-spi-to-control-the-driver ]]如果无法通过 SPI 寄存器设置速度、可以在 PH/EN 模式下使用 EN/IN1引脚上的 PWM 信号、然后使用 SPI 寄存器写入并激活驱动程序吗？那么、本质上是组合两个控制模式呢？或者它们是互斥的、因此使用 SPI 控制驱动器会禁用 EN/IN1和 PH/IN2输入？[/QUOT]
请参阅数据表中下面重点介绍的信息-如下代码片段。您可以根据需要配置至和逻辑、在物理引脚上提供 PWM 并通过 SPI 进行控制。

[报价 USERID="502959" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1409525/drv8243-q1-using-spi-to-control-the-driver 或者、如果我要仅使用 SPI 进行控制、DRV_OFF 是否会连接高电平、EN/IN1和 PH/IN2是否会连接到 GND 或保持悬空？ [报价]
对于 DRV_OFF、这将取决于 DRVOFF_SEL 配置、请参阅上述代码片段中的表8-9。如果您选择或逻辑控制、则物理引脚状态无关紧要。 DRVOFF 引脚具有内部上拉电阻器、而 EN/IN1和 PH/IN2具有内部下拉电阻器。因此可以根据需要将其保持悬空。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DRV8243-Q1：使用 SPI 控制驱动器