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[参考译文] DRV8825:使用 DRV8825驱动步进电机。 但是马达太热且不能移动

Guru**** 1797760 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8424, DRV8825EVM, DRV8425, DRV8462, DRV8434S, DRV8436
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1410284/drv8825-using-drv8825-to-drive-a-stepper-motor-but-motor-is-too-hot-and-doesn-t-move

器件型号:DRV8825
主题中讨论的其他器件: DRV8425DRV8462DRV8434SDRV8436、DRV8424

工具与软件:

原理图如下所示:

Reset 和 nSleep 引脚为高电平、但电机不移动、过热。

Vref = 1.22V   、因此斩波电流设置为1.22A    

步进电机的额定电压为12V。 Aout1=Bout1= 11.89V  ;Aout2=Bout2=0V
我无法找到电压变化。
如何逐步检查设计? 斩波电流是否比电机额定电流大?  

图如上图、接上12v步进电机后、RESET 和nSleep管脚都是高电平。但是电机不运转、发热严重。

测量显示Aout1和Bout1都是11.8v左右、Aout2和Bout2接近0v μ A。 电压不跳变。测的vref1.22v左右、μ A

想知道按这个图chop电流=1.22/(5*0.2)=1.22A。  这个电流设置的不合理会不会导致现在的现象?比如我降低到800mA?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    感谢您发送编修。 根据原理图、MODE1、2、3引脚连接到高电平、这意味着运行为1/32uSteps。 在微步进模式下、请确保衰减模式设置为混合衰减模式、而不是慢速衰减模式。 请使用示波器电流探头捕获电机电流波形。 请参见下面的示例、该示例是在1.25A IFS 设置、1/32uSTEP 设置和使用 DRV8825EVM 的 NEMA17步进电机条件下步进线圈电流波形、步进速率约为1000PPS。

    请验证电机与 AOUT1、2和 BOUT1、2的连接。 此外、验证 STEP 输入是否存在以及 nENBL 是否已启用。  

    这是新设计吗? 您是否已查看并了解我们更新的集成步进驱动器器件 DRV8424、DRV8425、DRV8436、DRV8434S、DRV8452S DRV8462

    此致、Murugavel