工具与软件：
我和我的同事正在调查一个问题、我们根据步进速度观察到不同的最大电流值、这可以理解地会导致扭矩变化。
在本例中、TRQ_DAC 设置为100%、Vref 为其提供了稳定的3V3、并且我们通过智能调优纹波控制以1/8微步进运行。 我们的电机线圈都具有0.9 Ω 和0.9mH、驱动器 VM 由12V、1.5A 电源供电。
请参阅下图-绿色通道是 A1输出电压、黄色是 A1输出电流。 在以50PPS 步进时、我们可以看到最大电流大致达到500mA 左右、而在相同的设置下、但在600PPS 时、我们观察到的电流增加了两倍以上。 有人能给我们简单说明一下如何在较低的步进频率下增加电流输出(最终增加到我们目前最重要的扭矩)吗？ 
您好、 Janusz、
在当前将 TRQ_DAC 设置为100%的情况下、Vref 为其提供了稳定的3V3、并且我们通过智能调优纹波控制以1/8微步进运行。 我们的电机线圈都具有0.9欧姆和0.9mH、驱动器 VM 由12V、1.5A 电源供电。[/引述]当 TRQ_DAC 设置为100%且 VREF = 3.3V 时、DRV8889-Q1中的 IFS 幅度应为3.3/2.2 = 1.5A。请参阅数据表中的以下公式。 对于此设置、对于50PPS 和600PPS 设置、我们预计会看到1.5A 的正弦波电流幅度。 另请验证 CTRL1寄存器中的压摆率设置。 默认值是最慢的 SR。 从11b 开始、选择可允许电流快速上升至达到所需峰值的最低 SR。
这些测试是使用 TI EVM 针对此器件还是您的设计 PCB 进行的？ 绿色迹线对应正弦波调制、指示器件的 VM 电压可能不是稳定的12V、而是根据负载电流降低电压电平。 您可能必须将 VM 上的大容量电容增加到 GND。 请参阅数据表中的第9节"电源建议"。 您是否能够捕获 VM 电压轨以及电流和 A1OUT 布线？ 谢谢你。
此致、Murugavel
您好、 Janusz、
我没有具有与您的电机类似的 L 和 R 的步进电机。 但我尝试使用 DRV8889-Q1EVM 时使用的电机接近0.8 Ω 和1.3mH。 请参阅下面的示波器捕获-绿色是线圈电流、黄色是 AOUT1电压、粉色是 VM、1/8步长、1.5A IFS、TRQ_DAC 100%、SR = 105V/us、STRC 衰减模式。 第一个捕获结果是针对50PPS 的、第二个捕获结果是针对600PPS 的。 在两种情况下、我都观察到了预期的1.5A 振幅。 该特定 L 和 R STEPPER 的这种电流水平导致驱动器的功耗更高、并在运行几分钟内出现热关断 OTSD。 该步进电流太高、无法支持此器件的封装和散热。 1 A IFS 设置的持续时间更长。 我没有经历最大电流随 PPS 变化的情况。
请参阅下面使用 DRV8461EVM 时的波形、这使用具有 DDW 封装的 DRV8461更高功率的步进驱动器。 与上述相似、第一个是50PPS、第二个是600PPS。 该器件还采用 PWP 封装。 DRV8452也是不错的选择、也许是 DRV8434S。 DRV8889-Q1当然是符合汽车标准的 Q1器件、其余的则不是。
请注意、黄色迹线 AOUT1不再具有调制正弦纹波。 即使在1A IFS 的情况下、0.9欧姆和0.9mH 也突破了 DRV8889-Q1的界限。 我偶尔会遇到 CPUV 错误、这表明电荷泵电压不足以使输出 FET 饱和。 这种情况可能通过增大 DRV8889-Q1的 VCP 上的电容值来改善。 如果不需要汽车认证、我推荐为您参考的这款步进电机使用 DRV8452或 DRV8461。 与 DRV8889-Q1相比、DRV8434S 的 Rdson 更低、因此您可能会更接近它、但使用这款特定的步进电机时、热耗散可能会是一个挑战。
我希望这有助于您为电机选择调试和驱动器器件。 或者、您可以切换一个电阻更高的电感电机、如2欧姆、对于 L 和 R 为3至4mH。谢谢。
此致、Murugavel
