工具与软件：
团队成员、您好！
您能否帮助我的客户：
我们使用 DRV8872-Q1来控制直流电机。 因为英飞凌的原始版本已停产、所以我们将其用作替代产品。
在测试过程中、我注意到了一些我不会期望的奇怪事情。
当我阻止电机、然后发出驱动命令时、引脚5 (VCC)会烧毁。 外壳的一角看起来会熔断、一个针5实际上已熔化。
我查看了引脚4 (/FAULT)、但它在3.3V 保持恒定。
我的假设是、内部保护机制在发生过载时生效、引脚4报告错误。 或者在最坏的情况下、引脚6或引脚8上有一些东西、即输出上。
电机电流跃升到刚好低于4A、然后下降。 但是、我无法确定 IC 停止工作的确切顺序。
此处是仅更换了电机驱动器的电路图。
我还在 IC 的电源引脚上焊接了一个额外的220µ μ F 电解电容器、因为数据表提到了大容量电容器、但很遗憾、这两者都没有帮助。
右边的分页直接转到插头上。 分支中没有其他组件挂起。
驱动程序的外观与该 线程中的图片完全相同。
我在 LP 上有缺陷且良好的 IC 上测量了引脚到接地电阻：
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缺陷/R |
良好/R |
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引脚1-GND |
0、2. |
0、2. |
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引脚2-GND |
99K |
99K |
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引脚3-GND |
99K |
99K |
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引脚4-GND |
3,5k |
3,5k |
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引脚5-GND |
- |
217k |
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引脚6-GND |
0、2. |
4,1M |
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引脚7-GND |
0、2. |
0、2. |
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引脚8-GND |
0、2. |
1M |
->两个输出(引脚6和8)有一个接地(注意：引脚7 (ISEN)直接连接到 GND)
在发生该缺陷之前、IN1和 IN2如下所示：
空闲状态：制动 IN1=1、IN2=1
电机已停止
电机在 IN1 = 0、IN2 = 1的情况下启动
2个 IN 引脚是静态控制的、即无 PWM。
我查看了 VCC 电流、但遗憾的是、旧示波器上没有正确保存该电流。 除该 IC 有另一个缺陷外、未发现任何异常。 引脚5未熔化、电机继续转动、周期性发生短暂中断。 IC 达到大约140°C、然后在大约200ms 后暂停并重新启动。 即使未激活、驱动程序也会执行此操作(IN1和 IN2都应设置为1)。
谢谢
1月
