[参考译文] MCF8329A：最大速度和 Speed_FEEDBACK

你(们)好

您能解释一下 Mootor Studio 显示的是什么价值吗？

您处于当前模式还是速度模式配置为闭环模式？

您的计算正确、您能告诉我 SPEED_FDBK 值和 JSON 文件吗？

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好 Venkatadri、

测试/尝试后、再讲一点、我已经能够得到估算出的速度。

我 处于当前模式(我想、我已经尝试查找它、但我找不到它)。 我将附加我的 JSON 文件。

现在唯一的问题是,当我们给它一个 comand 去一个方向,我们得到一个正确的速度值,但当我们告诉它去相反的方向,它得到一个荒谬的价值。 例如：

我们发出前进命令、速度为6km/h、 SPEED_FDBK 为0X06EC48C8、如果我们交换命令并反向、则得到值220km/h、SPEED_FDBK 为0X7FFFFFFF。

"你知道什么?

非常感谢

编辑：不允许我附加。 json 而是附加. CSV 格式

e2e.ti.com/.../6648.register2.csv

你(们)好

您处于速度模式、可以检查 PERI_CONFIG 寄存器-> CTRL_MODE 值

SPEED_FDBK 显示方向的符号、一个方向它将是+ve、另一个方向它将是-ve。

您需要为此检查2的补码。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好 Venkatradri、

当我进入 SPEED_FDBK 0X06EC48C8时、2的补码应该为 0xF913B738、但是反向值显示为0x7FFFFFFF。 问题在于、在任何 X%速度下(反向)、SPEED_FDBK 的值为0x7FFFFFFF、而2补码。

谢谢、此致、

Ignacio

你(们)好

我知道、您可以再次检查 GUI 版本吗？  

请更新到 TI 的最新产品。 COM 添加了 COM。 我们以前在计算器方面遇到过一些问题。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好！

是的、我的 GUI 版本是0.1.18。 但我们是使用 I2C 读取速度。

谢谢！

Ignacio

尊敬的 Ignacio：

感谢您的确认。 您能否使用 Motor Studio 在相同条件下进行确认、读取 RAM 变量并读取控制面板状态字段中的解码数据？

在 Motor Studio 确认后、我们可以查看您的 I2C 读取方法。

谢谢、此致

Venkatadri S.