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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1408799/drv8300-firmware-support_trapezoidal-sensorless-control-algorithm
工具与软件：
您好！
我已经着手开发电子调速器、我需要 ESC 的固件支持、该 ESC 支持无传感器的梯形控制算法。
谢谢
嗨 Anmol、
感谢您的提问。 我将在本周结束前提供最新情况。
此致！ Akshay
您好、Akshay、
您有时间检查吗？
Anmol、您好！
从 固件 角度来看、我们所能提供的支持有限、因为我们的专业知识涉及 DRV 方面。 您有什么固件问题？ 您是否正在使用 TI 微控制器、例如 C2000微控制器？
此致、
Anthony Lodi
Anthony、您好！
我们正在探索 能够支持无传感器梯形控制的解决方案、我们设计出 TI 提供的解决方案、即 Instaspin FOC 和 Instaspin BLDC。
有没有任何可以 进行无传感器梯形控制的解决方案？
此致
Anmol Jaiswal
我们的 DRV8300EVM 不使用无传感器陷阱换向。 但我们有一些使用此实现的 EVM、例如 DRV832xEVM。
https://www.ti.com/lit/ug/slvub12/slvub12.pdf
这是我们的 MSP 团队开发的演示固件、因为我们专注于电机驱动器、从固件 角度来看受到限制。
此致！
Akshay
我可以看到、它支持有传感器梯形方案、而不是无传感器。
我想明确一下、该器件本身可以用于无传感器 TRAP 应用、但该 EVM 不是为无传感器 TRAP 而设计的、因此需要专门设计电路板、以实现支持无传感器 TRAP 所需的电路。 正如 Akshay 所提到的、有一些可从其他器件引用的示例代码、以帮助进行无传感器陷阱代码开发。
