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器件型号：DRV8889-Q1 工具与软件：
我们公司新评估了客户的 HUD 项目、并要求双极步进电机驱动器能够检测到锁定的转子。 查看 drv8889-Q1规格后、可以了解到、锁定转子检测可以通过相位差或 BEMF 引起的相电流波形变化时间差实现、而时间差不受电机电流、线圈阻抗、环境温度和电源电压的影响。 因此、我想征求您的建议
1.对于我们使用的高阻抗215欧姆线圈内部电阻小型双极步进电机、是否可以在大约40mA 的低电流限制和大约400pps 的低速全步进速度下驱动？
2、我们是否可以防止机械结构短期阻塞(通过反向触发开关检测到)以及电机旋转到极限位置时停止过程造成的 BEMF 反电动势? 例如、通过设置堵塞和旋转的检测时间限制来处理堵塞。
3.另请帮助评估 drv8889-Q1步进电机驱动器检测到失步并对其进行补偿的能力。 我知道它最多只能监测输入 PWM 阶跃信号、但在最终电机机械结构中补偿或物理补偿阶跃损耗应该很难从驱动器 IC 端实现
