主题中讨论的其他器件:DRV8350、 UCC3626、 DRV8353
工具与软件:
我们可以应用以48DDC 工作所需的四象限 BLDC 电机控制器驱动器。 它需要内部栅极驱动器逻辑来与外部 N-FET 连接。 它还需要有内部霍尔逻辑用于内部换向。 外部控制器为微处理器、可提供速率为200kHz 的 PWM 逻辑信号、支持故障、方向以及使能逻辑信号。 我们需要向微处理器提供电流反馈、在该芯片内部、我们还需要逐周期电流限制功能。 请问您能不能推荐一种单芯片解决方案?
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我们可以应用以48DDC 工作所需的四象限 BLDC 电机控制器驱动器。 它需要内部栅极驱动器逻辑来与外部 N-FET 连接。 它还需要有内部霍尔逻辑用于内部换向。 外部控制器为微处理器、可提供速率为200kHz 的 PWM 逻辑信号、支持故障、方向以及使能逻辑信号。 我们需要向微处理器提供电流反馈、在该芯片内部、我们还需要逐周期电流限制功能。 请问您能不能推荐一种单芯片解决方案?
您好、TurGuy、
根据我对应用的理解、我认为 DRV8350/3 (3个集成 CSA 的"3")最大电压为102V、通过内部存储的表格、您可以1倍 PWM 模式驱动电机、同时使用集成式6步阻塞换向。 半桥输出状态由外部控制器管理、或直接连接到电机的霍尔传感器数字输出。
这在同步和异步 模式下均提供。 有关特性和换向表的更多信息、请参阅此处数据表的第8.3.1.1.3节: https://www.ti.com/product/DRV8353
该器件还具有 VDS 过流保护功能、默认情况下在逐周期模式下运行。 有关此保护功能的更多信息、请参阅第8.3.6.3节。 它还支持您请求的200kHz PWM 逻辑。
此致!
Robert
您好、TurGuy、
四象限运行(尤其是反向再生制动)是一种高度复杂的算法、我们需要精确控制每个栅极的输入和输出电流。 这种复杂性水平在1x PWM 中是不可能的、在该 PWM 中、器件根据霍尔状态循环通过各级。
在1x PWM 模式下、INLC 输入通过在其被拉至低电平时关断所有高侧 MOSFET 并开启所有低侧 MOSFET 来对电机进行制动。 该制动器不受其他输入引脚状态的影响。 如果不需要该功能、请将 INLC 引脚保持在高电平。
只是再次进行检查、通过四象限操作、您的意思是要执行反向再生制动、对吗? 这将反向对 FET 进行换向、以主动使电机旋转、并使电流流回电源。 这是一项高度具体的算法功能。 您能否提供有关想要实现的用例的更多详细信息?
此致!
Robert
应用正在通过位置环路上下移动负载、在该位置环路中电流受到控制、并在需要四象限的情况下向上和向下加速和减速。 以下是系统要求的基本描述。 请注意、旧的 UCC3626能够做到这一点、但我正在寻找一款新器件。
使用霍尔换向逻辑驱动 BLDC 电机的三相功率桥的4象限操作是系统能够在扭矩速度平面的全部四个象限中运行。 基本:
在所有四个象限中、霍尔换向逻辑有助于控制功率桥的开关、从而确保电机相位以正确的顺序通电以实现平稳运行、无论是在电机驱动模式还是制动模式下。 这可实现对方向和制动的精确控制、这对于需要动态性能的应用至关重要。
您好、TurGuy、
在使用1x PWM 模式时、DRV8350/3应能够在全部4个象限中运行。 对于1xPWM 模式、INHC 输入成为方向输入、可用于根据霍尔状态反转换向序列。 微控制器可以使用此方向输入在第一象限或第三象限运行、并且还可以在电机运行时切换方向引脚、以反转换向序列、从而开始制动电机并具有再生效果。 微控制器需要根据工作象限确定何时更改方向状态以及要应用的 PWM 占空比、以实现所需的加速/减速时间。
此致、
Anthony Lodi
您好、TurGuy、
在涉及1xPWM 模式的8323和8353之间、功能上没有区别。 这两款器件上的1x PWM 模式实现是相同的、包括使用 DIR 输入(INHC)反向换向的能力。
8323和8353之间的一个主要区别是、8353面向48V 应用、而8323从绝对最大值的角度来看、面向36V 或以下应用。
需要注意的一点是:对于 SPI 型号、默认的 PWM 模式为6xPWM 模式、因此需要在每次上电/器件复位(https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1209741/faq-when-do-i-need-to-reconfigure-my-motor-driver-s-register-settings)时将其重新配置为1xPWM 模式。 因此、如果可以在启用驱动器的同时保持所有输入均为低电平、则有助于避免由于驱动器最初将输入解释为6xPWM 模式而导致 FET 意外导通。 对于硬件型号、PWM 模式通过引脚上的电阻器而不是 SPI 来配置、因此器件会在上电时自动选择配置的 PWM 模式(在您的情况下为1xPWM)。
此致、
Anthony Lodi
您好、TurGuy、
DRV8353具有3个集成式电流检测放大器、用于检测分流电阻器上的压降。 放大器的输出可反馈至 ADC 以进行电流测量。 其增益是可配置的。 电流检测放大器规格可在数据表的电气特性表下找到。 数据表的第8.3.4节详细介绍了器件的 CSA 特性。 第8.3.6.3节介绍了逐周期过流保护功能、该功能查看 FET 上的 VDS 压降、并根据所需的跳变电流选择跳变阈值。 可用的 VDS 电压跳变阈值(VVDS_OCP)可在数据表的电气特性表中找到。
如果您在浏览这些部分后还有任何其他问题、请告诉我!
此致、
Anthony Lodi