[参考译文] DRV8329AEVM：DRV8329

您好、TurGuy、

感谢您联系我们！ 团队将在下周提供回应。

此致、

Anthony Lodi

非常感谢。 学习该功能。 感谢您指出这一点。

Drv8350中的内部表是否支持使用霍尔传感器以四象限模式运行？

您好、TurGuy、

四象限运行(尤其是反向再生制动)是一种高度复杂的算法、我们需要精确控制每个栅极的输入和输出电流。 这种复杂性水平在1x PWM 中是不可能的、在该 PWM 中、器件根据霍尔状态循环通过各级。

在1x PWM 模式下、INLC 输入通过在其被拉至低电平时关断所有高侧 MOSFET 并开启所有低侧 MOSFET 来对电机进行制动。 该制动器不受其他输入引脚状态的影响。 如果不需要该功能、请将 INLC 引脚保持在高电平。

只是再次进行检查、通过四象限操作、您的意思是要执行反向再生制动、对吗？ 这将反向对 FET 进行换向、以主动使电机旋转、并使电流流回电源。 这是一项高度具体的算法功能。 您能否提供有关想要实现的用例的更多详细信息？

此致！

Robert

应用正在通过位置环路上下移动负载、在该位置环路中电流受到控制、并在需要四象限的情况下向上和向下加速和减速。 以下是系统要求的基本描述。 请注意、旧的 UCC3626能够做到这一点、但我正在寻找一款新器件。

使用霍尔换向逻辑驱动 BLDC 电机的三相功率桥的4象限操作是系统能够在扭矩速度平面的全部四个象限中运行。 基本：

1. 第一象限(正向动力)

• 范围内 :电机以正扭矩和速度正向运行。
• 操作 :电桥为电机绕组提供正电压和电流。 霍尔传感器可提供反馈来控制换向序列、确保电机正确旋转。
• Application" ：这是电机提供前进推进的正常驾驶模式。

2. 第二象限(前向制动/再生)

• 范围内 :电机仍在前进,但扭矩为负值(制动),导致电机减速。
• 操作 :电桥可以让电机充当发电机,将能量反馈给电源。 霍尔传感器继续控制换向、但电流现在正沿相反方向流动。
• Application" :当您希望在恢复能量的同时使电机减速时使用此选项(再生制动)。

3. 第三象限(反向动力)

• 范围内 :电机反向运行,具有负速度和扭矩。
• 操作 :电桥对电机施加反向电压,以相反方向驱动电机。 调整霍尔换向逻辑以反向旋转电机。
• Application" ：当需要反向推进时使用此模式。

4. 第四象限(反向制动/再生)

• 范围内 :电机反向运行,但扭矩为正(制动),导致电机减速。
• 操作 :与前向制动类似,电动机充当发电机,将能量反馈给电源。 功率桥和霍尔传感器用于控制反向制动过程。
• Application" ：此模式用于电机在反向运行时需要减速的情况、可能会恢复能量。

在所有四个象限中、霍尔换向逻辑有助于控制功率桥的开关、从而确保电机相位以正确的顺序通电以实现平稳运行、无论是在电机驱动模式还是制动模式下。 这可实现对方向和制动的精确控制、这对于需要动态性能的应用至关重要。

您还能解释8323和8353电机驱动器在使用霍尔模式和四象限模式操作方面的区别吗？ 请注意、我们计划使用数字电流环路在4象限模式下控制扭矩。 另外、对于8353和8323 IC、我看到供外部控制器使用的电流反馈放大器、但 规格中没有看到这些器件通常需要提供的逐周期电流限制功能。 您还能帮助您使用此功能吗？  感谢您的支持。 从您的反馈中学到很多东西。  

非常感谢 Anthony。 您还能否 介绍一下电流 FBK 和逐周期电流限制功能、因为它们需要通过外部控制器设置限制