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[参考译文] DRV8889-Q1:轻微振动问题

Guru**** 1791630 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8889-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1418886/drv8889-q1-slightly-vibration-issue

器件型号:DRV8889-Q1

工具与软件:

尊敬的 Murugavel
我使用 DRV8889-Q1驱动14HK0405步进电机、但发现了问题。 测试条件如下:
衰减模式:智能调优纹波控制
当电机停止时、有时我会感觉到电机存在轻微振动(不精确旋转)、直到静止为止
(1)电机再次启动、或
(2)将衰减模式更改为其他模式、或
(3)将转矩 DAC 更改为其他值(较高的值、如62.5%、或较低的值、如18.75%)。
这一问题似乎与当前与智能调优纹波控制相关的变化有关、问题到底是什么?原因是什么?
谢谢!
Alex
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    BTW、 电机与螺钉结合在一起、这个问题将反映为相对尖锐的蜂鸣器、即使在 电机旋转期间也是如此。

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    您好、Alex、

    这可能是由于 STRC 中调节的电流斩波(纹波控制衰减)与将步进电机停止在微步进位置(此时可能不存在转子和定子的物理极)所致。 原因是 STRC 在大部分时间都使用慢速衰减、当电机以微步进的低电流振幅停止时、慢速衰减可能不足以将电流稳定在该电平-您可以使用示波器中的电流探头观察到这一点。 STDD (动态衰减)将结合使用快速衰减与慢速衰减、并能够在这些低电流幅度下保持精确调节。  

    当您改变转矩 DAC 时、STRC 可能会锁定到调节功能、或者也许电机轴会稍微移动以与极点对齐。 一种潜在的解决方案是在停止电机之前切换到 STDD。 此行为也特定于某些步进电机。  

    此致、Murugavel  

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    尊敬的  Murugavel

    明白了、您的 解释很好。

    还有另一个奇怪的问题:当电机停止时、我经常通过控制 DRVOFF 引脚来关闭驱动器输出、然后当 再次启用驱动器输出时、我经常听到"咔嗒"声。 正如您在上面的"以及在可能不存在转子和定子物理极的微步进位置停止步进电机"中提到的、该问题是否与位置不确定有关?

    在 电机停止后保留以禁用 DRVOFF 引脚时、是否有其他方法可以避免此问题?

    谢谢!

    Alex

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    您好、Alex、

    [报价 userid="592244" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1418886/drv8889-q1-slightly-vibration-issue/5437402 #5437402"]还有一个奇怪的问题:当电机停止时、我经常通过控制 DRVOFF 引脚来关闭驱动器输出、然后当 再次启用驱动器输出时、我经常听到"咔嗒"一声。 该问题是否与不确定位置有关(如上所述)"结合在微步位置停止步进电机(其中可能不存在转子和定子的物理极点)[/QUOT]

    是的、这是正确的。

    在 电机停止后保留并禁用 DRVOFF 引脚时、是否有其他方法可以避免此问题?

    如果您跟踪 MCU 中的分度器位置、并确保停在物理极点对齐位置、则可以缓解此问题。 通常这是全步进位置-电角45,135,225和315度。   

    此致、Murugavel  

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    尊敬的  Murugavel

    明白了。

    谢谢!

    Alex