工具与软件:
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您好、Alex、
这可能是由于 STRC 中调节的电流斩波(纹波控制衰减)与将步进电机停止在微步进位置(此时可能不存在转子和定子的物理极)所致。 原因是 STRC 在大部分时间都使用慢速衰减、当电机以微步进的低电流振幅停止时、慢速衰减可能不足以将电流稳定在该电平-您可以使用示波器中的电流探头观察到这一点。 STDD (动态衰减)将结合使用快速衰减与慢速衰减、并能够在这些低电流幅度下保持精确调节。
当您改变转矩 DAC 时、STRC 可能会锁定到调节功能、或者也许电机轴会稍微移动以与极点对齐。 一种潜在的解决方案是在停止电机之前切换到 STDD。 此行为也特定于某些步进电机。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel:
明白了、您的 解释很好。
还有另一个奇怪的问题:当电机停止时、我经常通过控制 DRVOFF 引脚来关闭驱动器输出、然后当 再次启用驱动器输出时、我经常听到"咔嗒"声。 正如您在上面的"以及在可能不存在转子和定子物理极的微步进位置停止步进电机"中提到的、该问题是否与位置不确定有关?
在 电机停止后保留以禁用 DRVOFF 引脚时、是否有其他方法可以避免此问题?
谢谢!
Alex
您好、Alex、
[报价 userid="592244" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1418886/drv8889-q1-slightly-vibration-issue/5437402 #5437402"]还有一个奇怪的问题:当电机停止时、我经常通过控制 DRVOFF 引脚来关闭驱动器输出、然后当 再次启用驱动器输出时、我经常听到"咔嗒"一声。 该问题是否与不确定位置有关(如上所述)"结合在微步位置停止步进电机(其中可能不存在转子和定子的物理极点)[/QUOT]是的、这是正确的。
在 电机停止后保留并禁用 DRVOFF 引脚时、是否有其他方法可以避免此问题?
如果您跟踪 MCU 中的分度器位置、并确保停在物理极点对齐位置、则可以缓解此问题。 通常这是全步进位置-电角45,135,225和315度。
此致、Murugavel