[参考译文] DRV8434A：DRV8434APWPR

Pradeep、

您是否有 DRV8434AEVM 或 DRV8434SEVM？ 请澄清。

Unknown 说：

1. 我已连接电机并将 驱动器配置为 STL_MODE = 0。 我确实使用特定的 Vref 集运行了电机。 电机运行正常。 当电机发生失速时、我看到 nFault 和 STL_REP 引脚分别变为低电平和高电平。 我看到评估板上的故障 LED 也亮起。 因此、我尚未遵循任何电机学习过程、但如何完成失速检测？ 失速阈值是如何设置的以及我们何时必须使用学习过程的？  [报价]

失速检测无需执行学习过程即可工作。 请参阅 DRV8434A 数据表第24页的、 表7-6。 失速检测工作模式。   

Unknown 说：

2. 当  STL_MODE = 0且持续运行电机时、我可以看到 TRQ_CNT/STL_TH ping 会在短时间内切换到大约2.4V 并返回零。 我的印象是、该引脚将在电机运行前输出电压。 这不是真的吗？

当 STL_MODE = 0时、TRQ_CNT/STL_TH 引脚会输出扭矩计数。 当电机以稳定状态速度运行时、扭矩计数稳定至一个有限值。 然而、根据电机参数及其运行条件、计数可能不稳定或偏低。  

Unknown 说：

3. 此外、当 STL_MODE = 0时、 具有失速条件和非失速条件的 TRQ_CNT/STL_TH 引脚上的电压几乎相同2.4V (脉冲)。 这种行为是否正确？[/QUOT]

这可能是由于步进电机特性、电机的 L 和 R 值以及电机的数据表(如果可能)、使用的 uStep 模式、使用 VREF 的 IFS 电流设置、VM 电源电压和使用的阶跃输入速率所致。 您能否分享这些详细信息？  

此致、Murugavel  

.  

[/quote]

我们使用的是"DRV8434AEVM  "。  

1. 在没有学习的情况下进行失速检测时、在 扭矩 计数模式下进行失速检测所需的默认阈值是多少？

2.正如我所说的、电机以稳定的速度运行、但  TRQ_CNT/STL_TH 引脚会从2.4V 切换到零(仅在初始10ms 左右、该引脚保持在2.4V、然后变为零)

3、我正在贴附电机规格表。 使用的微步模式为1/4步、Vref 尝试在1V 至1.3V (IFS - 0.55A 至0.7A)之间变化、VM 电源为24V。 阶跃输入速率为800Hz 至5kHz。  

您好！  

我们能否获得阶跃输入为800Hz、2kHz、3kHz、4kHz 和5kHz 的线圈 A 或 B 电流波形的示波器捕获？   

Unknown 说：

1.  在未学习的情况下进行失速检测时、 扭矩 计数模式下失速检测所采用的默认阈值是多少？[/QUOT]

此值将为几 mV。 为了使模式在不学习的情况下检测失速、正确的方法是设置 STL_MODE = 1、并向 TRQ_CNT/STL_TH 引脚提供失速阈值作为模拟输入电平电压。 不建议使用默认值。  

Unknown 说：

2. 正如我所说的、电机以稳定状态速度运行、但  TRQ_CNT/STL_TH 引脚会从2.4V 切换到零(仅在初始10ms 期间、因此该引脚保持在2.4V 然后变为零)

什么是稳态速度步进频率？ 在此速度期间、我们应该会查看电流波形。

此致、Murugavel  

[/quote]