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[参考译文] DRV8462：通过 SPI 设置步进速度

admin
Guru**** 1758495 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8462
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1420636/drv8462-setting-step-speed-over-spi

器件型号：DRV8462

工具与软件：

您好！

除了在 CTRL2寄存器0x05中连续设置 STEP 位7、是否有通过 SPI 设置驱动器步进速度的选项？

我想说的也是一样、设置速度的唯一选项是向 STEP 引脚发送脉冲、或重复写入寄存器0x05。 如果在这个先进的芯片中、既没有设定电机转速的命令或寄存器、也没有设定步进数的推进、我会感到惊讶。

谢谢！
Tyler Darr

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    TI__Guru**** 1758495 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Tyler：

    感谢您向我们提出有关 DRV8462的问题。

    是否有通过 SPI 设置驱动程序步进速度的选项、而不是连续设置 CTRL2寄存器0x05中的步进位7？

    DRV8462只能通过 SPI 向寄存器0x05进行重复写入、从而生成阶跃输入。  

    如果在这样先进的芯片中没有设置电机转速的命令或寄存器、也没有设定步数的命令或寄存器、我将感到惊讶。

    只有内置有运动控制选项的器件才能实现这一点。 DRV8462没有此功能。 电机所需的最终应用、工作电压和满量程电流是什么？ 此应用需要多大的微步进和步进速率？ 谢谢你。

    此致、  

    Murugavel  

     

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    Murugavel,

    感谢您的澄清。

    在我们的终端应用中、 一个电机位于提升机构中、需要运行设定的步长并返回(我们有归零开关、但我们对自动失速检测感兴趣)。 另一个是连续运行。

    工作电压：24V
    满量程电流：3.4A (2.4A_rms)
    步进速率：800步/秒和2500步/秒
    微步进：1/32和1/16

    -泰勒

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    您好、Tyler：

    感谢您提供的信息。 从满量程电流的角度来看、DRV8462非常合适、并且提供了若干功能、包括失速检测和自动扭矩。  

    此致、Murugavel