工具与软件：
尊敬的专家：
我遇到 DRV8311P BLDC 驱动程序问题。 我正在使用 tSPI 协议、它运行良好、但我无法使 BLDC 工作、因此我得到120°相移 PWM。 我只想知道如何设置寄存器以获取具有 tspi 和内部 PWM 正弦波的 BLDC 电机。 我只会在输出 a、b 和 c 上获得同步 PWM
我看了产品页面上提供的所有信息。 不幸的是、我似乎仍然对这件事缺乏一些了解。 我仍然不确定如何配置 PWM_STATE 寄存器以驱动 BLDC 电机。 当我在当前配置下查看输出(OUTA、OUTB、OUTC)时、这些输出不是120度相移、而是同步。 当然、这会导致电机不旋转。
您能给我提供有关如何配置寄存器以驱动 BLDC 电机的任何具体提示吗？
此致、
Josel
尊敬的 Josel：
感谢您发送编修。
打开 PWM 生成模式后、您需要在换向中设置合适的 PWMX_STATES、如您在第一篇文章中所提到的那样。 (请参阅下表)
可能会发生的情况是 PWM 生成正在工作、PWM 在 MCU 和驱动器之间同步、但实际 MOSFET 状态未按6步换向顺序正确设置(对于梯形)。
您需要设置代码、以便读取霍尔状态并根据6步梯形换向更新状态位置(请参阅有关梯形换向方法的 TI 视频： https://www.ti.com/video/6011229676001)
请参阅我们 DRV8311EVM 中霍尔状态配置的示例启动代码：
//检查霍尔传感器
HALL_READ =((GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO58 << 2)|(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO30 << 1)|(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 << 0))；
HALL_STATE =(HALL_READ^0xF)&0x7；
IF (HALL_STATE)
｛
开关(HALL_STATE)
｛
案例1：
//B-C
SET_HS0_LS0 (&epwm6_info)；
SET_PWM (&epwm5_info、CURRENT_DUTY_CYCLE)；
SET_HS0_LS1 (&epwm3/info)；
休息；
案例2：
//A-C
SET_PWM (&epwm6_info、current_duty_cycle)；
SET_HS0_LS1 (&epwm5_info)；
SET_HS0_LS0 (&epwm3/info)；
休息；
案例3：
//A-B
SET_PWM (&epwm6_info、current_duty_cycle)；
SET_HS0_LS0 (&epwm5_info)；
SET_HS0_LS1 (&epwm3/info)；
休息；
情况4：
//C-B
SET_HS0_LS1 (&epwm6_info)；
SET_HS0_LS0 (&epwm5_info)；
SET_PWM (&epwm3/info、CURRENT_DUTY_CYCLE)；
休息；
情况5：
//C-A
SET_HS0_LS1 (&epwm6_info)；
SET_PWM (&epwm5_info、CURRENT_DUTY_CYCLE)；
SET_HS0_LS0 (&epwm3/info)；
休息；
情况6：
//B-A
SET_HS0_LS0 (&epwm6_info)；
SET_HS0_LS1 (&epwm5_info)；
SET_PWM (&epwm3/info、CURRENT_DUTY_CYCLE)；
休息；
}//end of switch
}//结束 IF
我希望这些信息对您有所帮助、并使您能够继续前进。
此致、
-约书亚
