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[参考译文] DRV8353F：断电/安全转矩关闭状态时的 IC 行为。

admin
Guru**** 1758495 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1406217/drv8353f-ic-behavior-while-being-powered-off-safe-torque-off-state

器件型号：DRV8353F

工具与软件：

如果 DRV835X 芯片为：
  • 与双电源架构(VM 12V 与 VDRAIN 介于16V 至55V 之间)配合使用
  • 功率 MOSFET VIN (16V-55V)的电压与 VDRAIN 不同。
当 IC 从正常工作状态转换至未通电状态时(安全转矩关闭情形-> VDRAIN = 0V 和/或 VM = 0V)  
  •  如果在 每个 GLx 引脚上施加低功耗(劣于50 mA) 12V PWM、这对 DRV835X 引脚 GLx 是否有害？
    • 如果是、有哪些影响、限制或替代办法？
    • 如果没有、芯片是否有预期的行为(泄漏、反向电流等)？
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    TI__Guru**** 1758495 points
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    您好、Vincent：  

    感谢您在我们的论坛上发帖！  

    请允许我查看您的问题、并在周末进行跟进。  

    此致、

    -约书亚

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    嗨、Joshua、

    只需在此处提供友好的细微差别、您能帮助提供有关上述问题的反馈吗？

    -Matt

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    尊敬的 Matt、Vincent：

    我很抱歉耽误你的时间,约书亚是 OOO 到下周结束. 返回后、他将提供更新。 澄清一下、如果 PWM 在芯片断电时继续运行、是否存在与器件行为相关的问题、可能会出现 VDRAIN 小于 VM 的情况？

    此致、

    Anthony Lodi

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    尊敬的 Vincent、Matt：  

    感谢您的耐心等待。  

    由于 Anthony 询问对该问题的澄清、 我还想问一下、GLx 上的此12V PWM 是指输入引脚(INLx)、还是输出 GLx 引脚上存在外部12V 电压？

    我认为我们可以更好地帮助在这一额外澄清之后更快地作出反应。  

    此致、  

    -约书亚

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    "我想,我不会骗你的。"

    1-问题是当我们没有电源(VM = 0V 且 VDRAIN = 0V)时、如果对低侧进行电源驱动、将会发生什么情况)、GLx MOSFET 将电机用作无源电制动器。 我担心再生电压可能会回到电机驱动芯片中。

    关于 PWM 的源、这是一个最大电流为50mA 的外部12V PWM。

    此致

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    你好,文森特, 不要担心!

    感谢您的澄清。  请允许我研究这些实例、并在今天晚些时候作出回应。   

    此致、

    -约书亚

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    嗨、Vincent、   

    [报价 userid="620922" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1406217/drv8353f-ic-behavior-while-being-powered-off-safe-torque-off-state/5424557 #5424557"]1-问题是：当我们没有电源时(VM = 0V 且 VDRAIN = 0V)、如果电源驱动低侧、将会发生什么情况) GLx MOSFET 将电机用作被动电制动器。 我担心再生电压可能会回到电机驱动芯片中。

    这是一项有趣的提议、 但有 几个注意事项：

    • 该情形是否与双电源架构一起使用？ (VM 和 VDRAIN 是彼此隔离的电源或类似的设置)
    • 低侧 FET 如何是 PWMd？ 它们的栅极是否会连接到外部控制器、以及在正常运行期间是否会断开此电流路径？
    • 我可以看到的唯一两个允许再生电压返回到器件的点是通过 VDRAIN 引脚(用于电荷泵的 VDRAIN 电压检测/参考)和 CSA 检测输入(通过低电阻 rsense 电阻器连接到 GND)。
    • 但是、 当器件未通电时、VDRAIN 检测电路可能会闭合、因此再生电流的主要方向将通过高侧 FET 体二极管流回电池。
    • 最后、 在对器件通电(低侧/高侧制动、 Hi-Z 等)时、是否有理由考虑使用此种再生被动制动方法而不是常用的稳态和被动制动方法？ 如果可能、使用其他方法可能会更简单。  

    我希望这些信息对您有所帮助、期待您的回复！

    此致、  

    -约书亚

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    你好、Joshua：

    • 是的、我们使用双电源架构。  
    在 DRV835X 芯片为：
    • 与双电源架构(VM 12V 与 VDRAIN 介于16V 至55V 之间)配合使用
    • 功率 MOSFET VIN (16V-55V)的电压与 VDRAIN 不同。
    [报价]
    • 是
      其门是否会连接到外部控制器以及此电流路径是否会在正常运行期间断开？
    • 根据我们的约束和安全要求、被动电制动器更简单。

    此致、

    [/quote]
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    TI__Guru**** 1758495 points
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    感谢你的评分  

    最后、当驱动器关断时、GLx 输入是否要同时连接到驱动器和 FET？ 驱动器内部有内部下拉电阻、如果未与驱动器隔离、可能会中断开启 FET 的能力。  

    这是此类设计的下一个重要注意事项。  

    此致、  

    -约书亚

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    TI__Guru**** 1758495 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、是的、您是对的。 GLx 引脚将连接到 MOSFET 栅极和外部驱动器。 有关外部驱动器电路、请参阅下图。  

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    您好、Vincent：   

    感谢您的确认和示意图。  

    请期待在进一步审查后的一天内对此问题作出另一个答复。

    此致、

    -约书亚

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    TI__Guru**** 1758495 points
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    您好、Vincent：  

    查看后、我认为再生电压不会给驱动器本身带来太多问题、因为通过 FET 体二极管返回的电流路径应该是可以容忍的。 但是、我仍然不相信在外部驱动 FET 但仍连接至驱动器的情况下不会有任何异常。 可能通过内部前置驱动器高侧体二极管的低电流和电压传导到 VGLS、或者由于内部无源器件而下拉。 尽管如此、我预计不会发生任何损坏、但可能仍然要注意此配置的可能影响。  

    如果您有任何其他问题、请进一步联系！

    此致、

    -约书亚