请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8316 工具与软件：
我们的项目使用速度环路和电流环路、电流环路使用 FOC。
存在问题：当速度环路目标设置为零时、电流环路 IQ 目标值为零、电机停止、但电机会发出一些噪声。 在这种情况下、我看到电流环路 IQ 反馈仍在变化、所以电流环路 PI 稳压器仍向 SVPWM 输出较小的 UQ 值、3三相逆变器仍在工作、也许这是噪声源。
那么、当速度目标设置为零时、有什么方法可以解决噪声问题？ 非常感谢
