工具与软件：
我在某些 DRV8262DDW 芯片和电流限制功能方面遇到问题。 大多数电路板都能正常工作。 我发现、在最后10个中有2个 DRV8262似乎忽略了一半芯片上的电流限制设置。 电路板正常时、启动电流被限制在5A、然后缓降至1A。 在有问题的电路板上、启动电流高于5A、并且正向和反向都不同。 已经验证输入信号看上去正常。 nSleep 始终为高电平。 静止时、IN1和 IN2都为低电平。 操作电机时、IN1、IN2为高电平、低电平或低电平、高电平。
在测试中、我通过将 IPROPI1更改为3.9K、将 OUT1上的电流限值降至4A。 对所看到的电流没有影响。
在两个不良电路板上、均验证了芯片焊接正确、并且限流电阻值正确。
在第一个电路板上、问题在于 OUT1和 OUT2。 已更换 DRV8262、但问题消失。
在第二个电路板上、OUT1和 OUT2也存在问题。 OUT3和 OUT4工作正常。 我推迟更换芯片、以防需要进一步测试。
我正在寻找一些帮助来追踪根本原因。
DRV8262设置为：
双路输出
PWM 模式(MODE1为低电平、MODE2为高电平)
nSleep 为高电平
IPROPI1= 3.09K (5A 设置)
IPROPI2= 3.09K
TOFF 为高电平
衰减很低
OCPM 为低电平
IN1、IN2由3.3V 输出驱动。
输出驱动一个28VDC 有刷电机。
满扭矩时、电机额定电流为4A。
空载时、电机的额定电流为1A。
电路如下所示：
对于示波器图片：
通道1 -电机(OUT2)的+引线
通道2 -电流探头(流入电机的+引线)
通道3 -如果存在、则为 nFAULT
通道4 --电机(OUT1)的引线
这是 OUT3、OUT4 (良好输出)在无负载情况下驱动电机的样子：
这就是 OUT1、OUT2 (不良输出)在无负载的情况下驱动同一电机的样子：
在上图中、电流大于5A 限值设置、但未产生故障。
以相反的方向驱动。 在这张图片中很有趣的是、nFault 每5.4ms 闪烁一次。 任何可能的 TOFF 设置相对应的输出电压。
对问题有何建议？
