工具与软件:
你好
我使用 DRV8350HRTVR 设计了电机驱动器。
我在测试制造的电机驱动器 PCB 时遇到两个问题。
蓄电池电压:24V 直流
1.当向电机驱动器使能引脚施加高电平后、PWM 占空比信号输入到引脚23时、电机不会旋转。 仅当手动向电机施加旋转力时、电机才会开始旋转。 (请参阅随附的视频)
2.当使用上述方法操作电机一次或两次时、DRV8350H 器件将输出故障信号。 (低电平有效)
即使电机驱动器 PCB 电源反复关断和导通、也会在向 DRV8350H 器件施加使能高电平信号时输出故障信号。 假设 IC 已损坏。 (请参考示波器波形)
我将 Idrive 设置为每灌电流1A(连接至5VDD)。 这是否是驱动程序 IC 故障的原因?
使用的 FET 的 Qg 为80nC、有2个并联。