工具与软件：
您好！
我想知道是否可以在旋转带有霍尔传感器的无刷直流电机(Maxon ECXFL32S KL A STD 48V)时获得帮助。 我能够使用 LAUNCHPADXL-F280049C 和 DRV8316REVM 在先前的电机上运行 InstaSPIN、而无需插入霍尔传感器、但在将霍尔传感器插入 DRV8316REVM 板后、它不会旋转。 有人能分享一下我可能需要的硬件更改和参数信息、以便能够使用霍尔传感器使此电机旋转吗？ 我的电机具有以下规格。
标称电压下的最大电压值
标称电压为48V
空载速度13700 min-1
空载电流64.8 mA
标称速度9600 min-1
额定扭矩(最大连续扭矩) 32.3 mNm
标称电流(最大持续电流) 0.905A
失速扭矩
在没有饱和效应的情况下计算117 mNm
堵转电流10.3A
最大值 效率77.178 %
关系
最大值 输出功率持续 W
相间端子电阻4.66 Ω
相间端子电感3.53mH
扭矩常数32.6 mNm A-1
速度常数293 min-1 V-1
转速/扭矩梯度41.8 min-1 mNm-1
机械时间常数14.3ms
转子惯性32.6 GCM2
热数据
热阻外壳-环境3.73 KW-1
热阻绕组外壳4.74 KW-1
绕组的热时间常数11.3s
电机的热时间常数为117s
环境温度-40…100 °C
最大值 绕组温度125 °C
机械数据
最大值 允许转速14000 min-1
轴向间隙0…0.14 mm
预加载4 N
力拉力方向
径向齿隙0 mm
最大值 轴向负载(动态) 4 N
最大值 压合力(静态) 45 N
静态、支撑轴1000牛顿
最大值 径向载荷、距法兰12 N 5 mm
从法兰测量5 mm
进一步的规格
极对数6.
