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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1409749/drv10964-controller-frequency
工具与软件：
您好-
客户正在 对新设计使用 DRV10964。 目前正在 MCU 控制上的 PI 控制环路上工作。
控制环路最常见的控制频率是多少？ 一次？ 是否会导致该问题？
仅供参考、他们的目标是尽可能减少扭矩波动、以防出现优势。
谢谢！
Tyler
您好、Tyler：
请允许我们花些时间来调查您的问题。 我们预计 最晚在下周结束前得到回复。
此致、
约书亚
感谢您问这个问题。 能否详细介绍一下 客户 正在尝试实施的控制环路？ 他们是否在寻找闭环速度控制？ 你还能解释一下"循环"是什么意思。
Sachin S.
客户希望在闭环模式下控制其电机驱动器。 建议的控制环路频率(MCU PI 控制环路)是多少？
你好、Tyler、我假设客户正在寻找闭环速度控制器。 在这种情况下、速度环路的控制环路频率取决于其电机和负载机械时间常数。 它 通常具有非常低的频率(例如电气频率的1/10或更低)、具体取决于系统。
制造商
机械频率是电气频率的1/4、用于闭环速度控制、那么建议的控制环路更新频率是多少？
您好！
weinan wu 说：它 通常是非常低的频率、比如电频率的1/10或更低、具体取决于系统。 [报价] Manu 在这里关于控制环路频率的注释仍然正常、假设您的电气频率为 f Hz、您可以从 f/10 Hz 作为设置控制环路频率的起点。 并在需要改进时从该处进一步调整频率。 谢谢。此致、 Sachin S.
Manu 在这里关于控制环路频率的注释仍然正常、假设您的电气频率为 f Hz、您可以从 f/10 Hz 作为设置控制环路频率的起点。 并在需要改进时从该处进一步调整频率。
谢谢。此致、
