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器件型号：DRV8214 工具与软件：
您好、TI 支持团队：
我使用的是 DRV8214、有几个我在数据表中找不到的电机性能参数问题。 具体而言：
- 在电机运行时、是否可以通过 I2C 实时读取电机电压、电流和转速？ 如果有、 RC_CNT 等相关寄存器的更新速率是多少 ？
- 数据表在电机电流和速度控制环路图中包含内部 ADC、但未找到分辨率、SPS、类型等详细信息
感谢您帮助了解这些功能。
