[参考译文] DRV8329AEVM：有霍尔传感器的 FOC 与 MSPM0G3507一起工作异常

你好、Joshua：

I 将电压增加到32V、因为它是电源提供的最大电压并给出3A 的 OCP 噪声在旋转时仍然存在并异常影响电源、因为它会导致电源中出现多次 OCP 触发。

此致、

-Rayan

感谢您发送编修。

应用不限于3A、但根据先前的测试、对于使用 hall foc 代码的 Infineon 板、电机的电流消耗小于0.5A。

最大 OCP I 可以设置为5A、其无法支持高于该电流电源。

此致、

Rayan

尊敬的 Rayan：  

感谢您的进一步解释。  

请让我与我的团队进一步探讨这一点、并在本周结束前提供进一步建议以进行跟进。

此致、  

-约书亚

尊敬的 Rayan：  

您能否发送具有配置的电机相电流波形/测量值来观察器件阈值是否适用于该电机？

同样、您是否可以使用较低功耗电机测试此配置、以观察此问题是否依赖于 FOC 的负载优化？  

-您还可以为您的开环和闭环参数以及 PWM 和占空比提供其他重要的系统设置,以便在需要时更好地帮助调整吗?  

此致、  

-约书亚

你好、Joshua：

下面是我 从 DRV 的 ISEN 引脚获取的读数。

下面是我用于开环和闭环的其他参数。

此致、

Rayan

尊敬的 Rayan：

感谢您提供的信息。 请允许我浏览并在一天内跟进。

此致、

-约书亚

尊敬的 Rayan：  

所使用的 PWM 驱动频率和占空比是多少？ 这个电流测量波形在每个换相周期开始时显示一个很大的峰值、我将观察它是否以低得多的速度(<50%)适当减少。 您能否在以慢得多的速度驱动时观察电机的行为？

此致、

-约书亚

你好、Joshua：

由于电机旋转缓慢、因此我设置的 PWM 频率为20kHz、我提供的占空比小于50%、之后无论我增加速度、它都不会增加。

我还可以向您展示它是如何旋转的、下面随附了它以供参考当我在 isr.c 文件中禁用电流循环时、获得了以下调用

e2e.ti.com/.../WhatsApp-Video-2024_2D00_10_2D00_08-at-10.41.14_5F00_275c0a81.mp4

我还进行了测试、当 cuurent 环路启用时、结果随附 below.e2e.ti.com/.../WhatsApp-Video-2024_2D00_10_2D00_08-at-10.43.28_5F00_3c563987.mp4

此致、

Rayan

尊敬的 Rayan：  

感谢您的回复-请让我查看此信息、以便在接下来的2天内更好地建议后续步骤。  

此致、

-约书亚

你好、Joshua：

尝试通过更改控制模式来增加和减小电流环路和速度环路的 Kp 和 Ki、电机仍运行异常、并且在单分流器电流读数中、使用2个样本获得。我已将其分配到同一 I SEN 引脚、这可能会导致上述问题。

此致、

Rayan

你好、Joshua：

我还观察到、霍尔波形是不正确的、要么就像我在一个霍尔中凝视先知、其余的没有正确切换。

此致、

Rayan

尊敬的 Rayan：

我认为这种采样方法可能会影响所采用的算法。 您是否可以切换到使用映射到 Isen AS 并观察反馈和电机行为的单个样本？  

Unknown 说：

还观察到霍尔波形不正确、要么就像我在一个大厅凝视螺旋桨、其余的没有正确切换。

您能否说明一下您是否看到电机发送了不正确的霍尔电压、或者器件是否错误地读取了霍尔传感器的高/低输出？ 我将同时测量霍尔线电压和处理器读数、以确定是否存在断开。  

此致、  

-约书亚

你好、Joshua：

我尝试将当前相位重建功能更改为行为相同、电机行为无变化的一个样本。

另外、下面给出了霍尔传感器读数、3个霍尔传感器的 A 不会改变。

此致、

Rayan

尊敬的 Rayan：  

这是直接测量霍尔 A 传感器吗？ 在旋转电机以生成霍尔信号时、是否仍然没有从输出线路记录 HALL-A？

此致、

-约书亚