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[参考译文] DRV8329AEVM：有霍尔传感器的 FOC 与 MSPM0G3507一起工作异常

admin
Guru**** 2398695 points
Other Parts Discussed in Thread: MSPM0G3507, DRV8329AEVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1421740/drv8329aevm-hall-sensored-foc-is-working-abnormally-with-the-mspm0g3507

器件型号：DRV8329AEVM
主题中讨论的其他器件：MSPM0G3507、

工具与软件：

对于 MSPM0G3507、有2个 HALL foc 代码。由于我需要单个分流器、因此我尝试了修改 Resource Explorer 中提供的 TID0A10251 foc 代码。

但是、电机直接进入过流保护并且在旋转时产生很多噪声。 该电机是36V 250W 和有10极对,也我提供24V 和2A OCP。

我已经检查了引脚配置并正确配置了该配置、并且还相应地更改了电机参数。 但问题仍然是预阻。

此致、

Rayan

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    TI__Guru**** 2398695 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Rayan：  

    感谢您发送编修。   

    可能发生的情况是电机所需的电压/电流比提供的电压/电流更多、而 OCP 电平太低、无法执行此操作。 (2A 是 MOSFET 的最大灌电流、 但不是电机相电流最大值)。

    DRV8329AEVM 的额定输入电压为60V、输出电流为30A 的 BLDC、电机的额定功率为250W。  在24V 电压下、您的电机可能会尝试消耗接近10A 的电流以在250W (V x I)功率下运行、 因此您是否可以将 OCP 阈值增加到小于30A 的更高值？  

    您使用的是36V 电机、这意味着您也可以提高电源电压、从而最大程度地减小达到更高瓦数所需的电流。   

    如果您可以测量电机相电流以确保不会超出 OCP 电平、将会有所帮助。

    希望这些信息对您有所帮助、并期待收到您的反馈。  

    此致、  

    -约书亚

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    你好、Joshua：

    I 将电压增加到32V、因为它是电源提供的最大电压并给出3A 的 OCP 噪声在旋转时仍然存在并异常影响电源、因为它会导致电源中出现多次 OCP 触发。

    此致、

    -Rayan

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    TI__Guru**** 2398695 points
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    感谢您发送编修。  

    您的应用/电机是否受3A 电机电流限制？ 是否可以将 OCP 限制设置为10-15A？   您是否也能再次帮助测量电机的相电流、以查看可能使传感器跳闸的电流是如何发生的？

    可能发生的情况是、32V 电源和3A 限流电动机将尝试消耗更多功率、而电流限制会导致电机在不平衡时波动、从而导致电源出现尖峰。

    此致、

    -约书亚

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    感谢您发送编修。

    应用不限于3A、但根据先前的测试、对于使用 hall foc 代码的 Infineon 板、电机的电流消耗小于0.5A。

    最大 OCP I 可以设置为5A、其无法支持高于该电流电源。

    此致、

    Rayan

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    尊敬的 Rayan：  

    感谢您的进一步解释。  

    请让我与我的团队进一步探讨这一点、并在本周结束前提供进一步建议以进行跟进。

    此致、  

    -约书亚

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    尊敬的 Rayan：  

    您能否发送具有配置的电机相电流波形/测量值来观察器件阈值是否适用于该电机？

    同样、您是否可以使用较低功耗电机测试此配置、以观察此问题是否依赖于 FOC 的负载优化？  

    -您还可以为您的开环和闭环参数以及 PWM 和占空比提供其他重要的系统设置,以便在需要时更好地帮助调整吗?  

    此致、  

    -约书亚

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    你好、Joshua：

    下面是我 从 DRV 的 ISEN 引脚获取的读数。

    下面是我用于开环和闭环的其他参数。

    此致、

    Rayan

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    尊敬的 Rayan：

    感谢您提供的信息。 请允许我浏览并在一天内跟进。

    此致、

    -约书亚

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    尊敬的 Rayan：  

    所使用的 PWM 驱动频率和占空比是多少？ 这个电流测量波形在每个换相周期开始时显示一个很大的峰值、我将观察它是否以低得多的速度(<50%)适当减少。 您能否在以慢得多的速度驱动时观察电机的行为？

    此致、

    -约书亚

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    你好、Joshua：

    由于电机旋转缓慢、因此我设置的 PWM 频率为20kHz、我提供的占空比小于50%、之后无论我增加速度、它都不会增加。

    我还可以向您展示它是如何旋转的、下面随附了它以供参考当我在 isr.c 文件中禁用电流循环时、获得了以下调用

    e2e.ti.com/.../WhatsApp-Video-2024_2D00_10_2D00_08-at-10.41.14_5F00_275c0a81.mp4

    我还进行了测试、当 cuurent 环路启用时、结果随附 below.e2e.ti.com/.../WhatsApp-Video-2024_2D00_10_2D00_08-at-10.43.28_5F00_3c563987.mp4

    此致、

    Rayan

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    尊敬的 Rayan：  

    感谢您的回复-请让我查看此信息、以便在接下来的2天内更好地建议后续步骤。  

    此致、

    -约书亚

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    尊敬的 Rayan：  

    从观察到的行为中可以看出、您可能需要进一步调整控制的环路参数(Kp 和 Ki)、因为电机可能会过冲/下冲适当的阈值以使 FOC 正常运行。

    您能否绘制这些值的范围、更改 KI 和 KP 以及观察调整电机的这些参数如何影响行为和电流波形？

    此致、  

    -约书亚

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    你好、Joshua：

    尝试通过更改控制模式来增加和减小电流环路和速度环路的 Kp 和 Ki、电机仍运行异常、并且在单分流器电流读数中、使用2个样本获得。我已将其分配到同一 I SEN 引脚、这可能会导致上述问题。

    此致、

    Rayan

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    你好、Joshua：

    我还观察到、霍尔波形是不正确的、要么就像我在一个霍尔中凝视先知、其余的没有正确切换。

    此致、

    Rayan

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    尊敬的 Rayan：

    我认为这种采样方法可能会影响所采用的算法。 您是否可以切换到使用映射到 Isen AS 并观察反馈和电机行为的单个样本？  

    Unknown 说：
    还观察到霍尔波形不正确、要么就像我在一个大厅凝视螺旋桨、其余的没有正确切换。

    您能否说明一下您是否看到电机发送了不正确的霍尔电压、或者器件是否错误地读取了霍尔传感器的高/低输出？ 我将同时测量霍尔线电压和处理器读数、以确定是否存在断开。  

    此致、  

    -约书亚

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    你好、Joshua：

    我尝试将当前相位重建功能更改为行为相同、电机行为无变化的一个样本。

    另外、下面给出了霍尔传感器读数、3个霍尔传感器的 A 不会改变。

    此致、

    Rayan

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    尊敬的 Rayan：  

    这是直接测量霍尔 A 传感器吗？ 在旋转电机以生成霍尔信号时、是否仍然没有从输出线路记录 HALL-A？

    此致、

    -约书亚

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    尊敬的 Rayan：  

    只是跟进此线程、以及该查询是否仍在处理中？

    如果是、请帮助回答我之前有关 HALL-A 的问题  在此之前、我要将该线程标记为关闭。  

    此致、

    -约书亚