[参考译文] MCF8329A：无槽电机的无传感器矢量控制

尊敬的 Alexander：

无槽电机的电感和电阻是多少？

不依赖于开槽/无槽电机。

无槽电机具有较高的惯性、通常电感会较小。

您是否能够共用电机的电气规格(电阻和电感)以及额定电压(电压、电流和转速)？

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

感谢您的参与。 我测试了2个无槽电机：

1. R = 0.94 Ω、L = 0.104mH、24V、1.67A、10000 RPM。
2. R = 0.39 Ω、L = 0.035mH、24V、1.73A、41000 RPM。

这两者具有相似的"正弦"形状相电流、Id 和 Iq 形式(在上面的描述中有问题的)。

我测试了一些不同的槽形电机、它们的运行方式都"正常"。 具有最接近槽形参数的参数是：

1. R = 0。 548 Ω、L = 0.119mH、24V、2.8A、35 500 RPM。

由于所有开槽电机都具有预期的行为、而无槽电机没有预期的行为、因此我想问您是否知道出现这些行为的原因。

如果您对图中 ID 形状的原因有任何建议(DACOUT1处于双极- 1.5V 偏移模式)、请告诉我。

此致、

            Alexander

尊敬的 Alexander：

您能否提供无槽电机器件型号？  

谢谢、此致

Venkatadri S.

LIN SLU22CH048-24

2. MOON ECH16056H24-S001

尊敬的 Alexander：

感谢您分享详细信息。

我来核对一下细节。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Alexander：

您能否共享您已创建的 JSON 文件？

您是否启用了弱磁或 MTPA？

对于无槽电机、可能为 LD=LQ。

您还可以测量三个绕组上的电感、例如 L_UV (U 和 V 绕组上的电感)、L_VW、L_WU   

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

感谢您的参与。

我已实施您的所有建议： DIG_DEAD 时间为500ns、 PWM 频率为15KHz、 CURR_LOOP_KP 和 CURR_LOOP_KI 为0、禁用 MTPA。 遗憾的是、与之前的形状相比、相电流形状和 ID 形状没有变化、仍然不可接受。

我还测试了 CTRL_MODE ="电流模式"。 同样、 相电流形状与我初始示波器所显示的形状相同。

您是否知道导致此行为的原因？ 您是否曾成功运行具有类似参数(如  LIN SLU22CH048-24或 MOONS ECH16056H24-S001 )的电机？

如果需要、我可以根据您指定的任意 DAC1设置打印任何 ALGORITHM_variables Register、然后发送给您、只是让我知道确切内容。

此致、

Alexander。

尊敬的 Alexander：

CURRENT_PI 值是多少？ 您可以在"算法"控制部分找到该变量。

如果我们已在闭环3寄存器中将0编程为 CURRENT_LOOP_KP 和 KI、器件将计算 KP、KI 并更新寄存器 CURRENT_PI。

PWM 频率可以增加到30kHz、我们稍后将尝试、先检查计算得出的电流 PI、然后对其进行调整。

明天我将介绍相关程序。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

CURRENT_PI 值为 0x031003F0。

此致、

Alexander。

尊敬的 Alexander：

电流环路增益似乎非常低、您能否共享 CLOSED_LOOP3值？

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

CLOSED_LOOP3 值为0x20F918F2。

此致、

Alexander。

尊敬的 Alexander：

这已经有 CURR_LOOP_KP 和 KI 值、您是否可以清除 CURR_LOOP_KP 和 CURR_LOOP_KI 值、以便器件在内部计算最佳拟合值。

我们可以期待更好的增益,这意味着增加带宽,它可以更好地控制 Id。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Alexander：

我需要分析这个问题、由于电机中的磁化电流增大并且温度升高而导致电流过高。

我不记得我是否询问了您正在使用的 EVM RSENSE 值？

您能分享一下电路板的形象和价值吗？

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

该 EVM 是标准 TI 电路板、只是 R sense 从1m Ω 更改为10m Ω。  

此致、

Alexander。