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DRV8845是线性 电机驱动器。 如果 VM 大于电机电压、电机驱动器将会很热。
我是否可以将 SENSE1和 SENSE2电压反馈添加到电源 DRV8845 VM 的 CC 降压电源中?
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您好、Allen:
您的问题让我有点困惑。
Unknown 说:]如果 VM 大于电机电压、电机驱动器将发烫。
VM 是"电机电压"。 只要电机电压电源处于建议的工作条件内、就不必担心 IC 温度。 DRV8845使用 PWM 电流调节和智能调优衰减来降低功率耗散。
VSENSEx 电压 用于 PWM 电流控制。 可使用以下公式来设置 ITRIP 阈值。
此 ITRIP 阈值可设置通过负载的最大允许电流。
"当电流检测电阻上的电压等于 VREFx 引脚上的电压时、电流检测比较器会使 PWM 锁存器复位、从而关闭源极驱动器。"
[quote userid="491328" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1436283/drv8845-could-i-use-cc-buck-power-for-vm-of-motor-driver 能否将 SENSE1和 SENSE2电压反馈添加到电源为 DRV8845 VM 供电的 CC 降压电源中?不确定这是否可行。 首先使用我们的 EVM 之一对每个新设计进行评估可能会有所帮助。
此致!
David
您好、Allen:
现代步进驱动器基于 电流模式驱动器。 对于此类驱动器、调节流经绕组的电流并保持其波形非常重要。 该电压以特定的占空比进行切换、这意味着平均电压不会超过线圈电压。 这种平滑的开关操作是由于电机线圈的电感造成的。 因此、如果您测量绕组上的真 RMS 电压、它将符合要求。 对于此类驱动器、无需将 CC 降压电源用于驱动器的 VM 电压。 步进驱动器的作用完全是作为一个开关电流模式电流稳压器、它实际上通过接通/关断、ton 和 tOFF 电流调节来执行电压降压。 如果将 CC BUCK 用于 VM 输入、步进驱动器将无法按预期工作。 谢谢。
此致、Murugavel
您好、Allen:
[报价 userid="491328" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1436283/drv8845-could-i-use-cc-buck-power-for-vm-of-motor-driver/5517583 #5517583"]我不知道"智能调优"是什么。 当 VM=24V 时、它可以将步进电机线圈电压调节为4V/1A、并且 DRV8845不会过热。[/QUOT]电流模式步进驱动器可调节电机线圈电流。 线圈电压为(线圈电流 x 线圈电阻)。
智能调优是电流调节期间 tOFF 部分电流衰减运行模式的一部分。 较旧的步进驱动器使用手动可调的混合衰减选项。 DRV8845等现代步进驱动器具有智能调优功能、可自动调整步进器的衰减比率、从而为每个微步进实现适当的电流调节。 以下应用手册将为您提供帮助: www.ti.com/.../slva321a.pdf、 https://www.ti.com/lit/wp/slyy099a/slyy099a.pdf 和 https://www.ti.com/lit/an/slvaes8/slvaes8.pdf。
此致、Murugavel
您好、Allen:
[报价 userid="491328" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1436283/drv8845-could-i-use-cc-buck-power-for-vm-of-motor-driver/5519581 #5519581"]因此、它喜欢使用线圈来计算电感、然后使用 DRV8845控制开关来计算 CC 降压。 对吗?概括来说、这将是 开关型电流调节的工作理论。
我们不对步进驱动器使用 CC 降压术语。 CC Buck 更多地是一个电源管理术语。 对于步进驱动器、这称为电流调节。 在微步进模式下、目标 ITRIP 电流会根据微步进的分度器位置而变化。 您可以使用真有效值表在电机运行时测量步进电机线圈上的电压。 谢谢你。
此致、Murugavel